浅谈有刷直流电机可以分为哪几种类型？

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一、有刷直流电机可以分为哪几种类型?

在直流电机传动中，有刷直流电机是应用非常广泛的一种直流电机，小至微型电动产品大到工业设备都会用到。如：医疗器械、电动玩具、个人护理、美容产品、机器人等等。不同的产品用到的直流电机也不同。

1.盘式绕组直流电机：这种结构是以稀土材料粘结在缸体上，从而漆包线绕成盘式绕组防止于缸体内部，形成转子，直流电机的相位靠换向器调整，换向器固定在后盖，碳刷与转动的换向面摩擦来调整电压相位。

这种直流电机的碳刷一直在磨损，寿命一般不会超过2000小时，不过电机的转速比较高，如需要减速装置的话就必须要用两级齿轮减速了，那么这个时候它的噪音就会比较大了，而且效率损失也大，一般只有68~72%，效率不高就会导致耗电增加。

2.印制绕组直流电机：它是以印制的铜箔板作为绕组，使直流电机的重量减轻，这种直流电机寿命可达3000小时左右，噪音也不大，效率为72~76%。

3.压制绕组直流电机：这种电机用的比较多的为电动自行车，它是将绕好的铜线压制成一个绕组，效率可达74~78%。

4.轮毂式齿轮传动直流电机：这种直流电机的电枢是盘型的，盘型电枢是高速转子，直流电机的转矩通过轴传递给齿轮，齿轮减速带动轮毂外壳转动，因为这种直流电机的盘形电枢是非常薄的，所以体积非常小、重量也轻，不过这它的噪音比较大。

5. 微型永磁直流电机：这种直流电机可以说是天孚微电机的主打产品了，也是在直流电机最常见的电机，采用是的永磁体产生磁场，当然永磁体的磁性也会随着时间衰退，一般在永磁体上增加绕组可以防止磁性丢失，定子磁场是恒定的，微型永磁直流电机对电压的变化响应相当的快。

6.并激直流电机：微型直流电机的励磁线圈与电枢是并联的，励磁线圈的电流与电枢电流是独立的，所以这种直流电机有很好的速度控制能力，而且不会出现磁性丢失的现象。

7.串激有刷直流电机：这种电机对速度不能实现控制，不过它的转矩非常大，是大矩产品应用的理想选择。

8.复激直流电机：这种直流电机就厉害了，它是并激和串激励直流电机的结合体，能产生串激和并激两种磁场，综合了两种直流电机的性能，具有大转矩和速度控制。

二、有刷直流电机的结构组成

大部分的有刷直流电机由定子、刷架端盖和转子三个主要的子组件组成，定子由中央和圆柱形的两极永磁体、支撑轴承的铁芯和闭合磁路的钢管组成。高品质稀土磁体确保在小封装内具有出色的性能。根据机械设备应用负载和要求，可提供烧结轴承和滚珠轴承。

刷架端盖由塑料材料制成。根据电机的预期用途，电刷可以有两种不同的类型;碳或多线。碳类型使用铜石墨或银石墨，非常适合需要高连续扭矩和峰值扭矩的增量运动应用。多线型使用贵金属，可确保低启动电压和更高的效率，是便携式电池供电应用的完美搭配。电机工程师可以设计降低电磁噪声以满足 EMC 要求的端盖。

转子是有刷直流电机的核心。线圈直接连续缠绕在圆柱形支撑件上，随后将其移除，从而消除了过多的气隙和不活动的线圈头，这些对产生扭矩没有任何贡献。自支撑线圈不需要铁结构，因此转动惯量低且无齿槽效应(转子将停在任何位置)。与其他传统直流线圈技术不同，由于没有铁，因此没有磁滞、涡流损耗或磁饱和。电机具有完美的线性速度-转矩特性，运行速度仅取决于电源电压和负载转矩。

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