补贴价198元！米尔Remi Pi到货，再添面向工业产品的软件系统

米尔电子发布的瑞萨第一款MPU生态板卡——瑞米派（Remi Pi）自上市当天200套售罄，获得不少新老用户的青睐。为感谢大家的支持，米尔加推300套瑞米派活动，以补贴价198元回馈大家，抢完即止！

不仅如此，此次瑞米派发布myir-image-core系统，相比上次发布适用于HMI场景的全面型myir-image-full系统，myir-image-core系统则更轻量，非常适用于各种工业场景应用，如专为工业控制场景移植的RT-Linux实时补丁和Ethercat主站，专为轻量级工业显示场景移植的LVGL，专为工业实时性场景移植的FreeRTOS实时操作系统。瑞米派支持的系统会不断更新，下个月还会持续推出瑞米派的Ubuntu和Debian系统，敬请期待！

瑞米派采用瑞萨RZ/G2L双核A55芯片，接口丰富，还全面兼容树莓派的扩展模块，在方案设计的初期阶段，可以方便且低成本地验证方案的可行性。

一、系统概述

Remi Pi的myir-image-core系统是基于 Yocto 构建的带有LVGL界面的镜像，包含完整的硬件驱动，常用的系统工具，调试工具等,包含RT-Linux实时补丁和Ethercat 主站,支持使用 Shell, C/C++进行应用开发。

二、功能介绍

1.LVGL显示

从04_Sources目录下获取lvgl.tar.bz2源码包，解压源码包。

编译源码包，拷贝lvgl_demo可执行文件到开发板运行即可。

图：米尔-瑞米派的LVGL显示效果

2.RT-Linux实时补丁

从RT官网获取L5.10.83内核版本对应的补丁

把补丁包解压到自己的工作目录下。

到内核源码目录下打补丁。

修改mys_g2lx_defconfig配置文件

编译内核源码,更新Image文件即可。

3.IGH Ethercat 主站

把Ethercat源码包解压到自己的工作目录下。

加载环境变量。

生成configure文件。

configure设置。

编译和安装。

编译和安装完成后，生成的ec_generic.ko驱动文件位于devices目录，ec_master.ko驱动文件位于master目录，生成的库相关文件位于output目录。

将上面output目录下的相关文件和ec_master.ko拷贝到开发板如下目录：

启动Ethercat。

4.Freertos

首先要下载e2 studio工具并搭建好环境和到04_Sources目录获取GPIO.zip工程包，打开e2 studio工具后，点击File->Import->General-> Existing Projects into Workspace来导入GPIO工程，导入工程后点击Project->Build Project进行工程的编译，详细请参考《Remi Pi FreeRTOS应用开发笔记》。

编译成功会生成一个debug目录，生成的如下文件拷贝到sd卡上，用于在uboot进行CM33工程调用。

把sd卡插入到开发板的sd卡槽，启动板子并在uboot阶段执行如下调用，查看sd卡里面的内容，如下：

加载编译出来的固件，如下：

当加载完以上命令之后可以看到蓝灯在闪烁。

图：米尔-瑞米派的加载效果展示

三、内核清单

为了方便用户进行内核的移植，下面将内核驱动各个模块的源码路径整理如下：