ARM保留的标准中断处理程序入口和外设中断处理程序入口介绍

在ARM架构中，中断处理是一个关键机制，它允许CPU在执行主程序时能够响应外部或内部的事件。对于ARM MCU（微控制器单元）而言，中断处理程序入口通常分为两类：ARM保留的标准中断处理程序入口和外设中断处理程序入口。

ARM保留的标准中断处理程序入口

这类入口是由ARM公司定义的，它们对应于一系列标准的中断或异常类型。当这些中断或异常发生时，CPU会跳转到相应的处理程序入口点。这些标准中断处理程序入口通常包括：

复位（Reset）：当MCU复位时，会跳转到此处理程序。

未定义指令（Undefined Instruction）：当CPU执行到一条未定义的指令时，会跳转到此处理程序。

软件中断（Software Interrupt）：通常由软件触发，用于实现特定的功能或调用操作系统服务。

预取指令中止（Prefetch Abort）：当CPU尝试预取一条指令但失败时（如访问了无效的地址），会跳转到此处理程序。

数据中止（Data Abort）：当CPU尝试访问一个无效的数据地址时，会跳转到此处理程序。

外部中断请求（IRQ，通常指普通中断）：由外部设备或信号触发的中断。

快速中断请求（FIQ，Fast Interrupt Request）：一种比IRQ优先级更高的中断，通常用于需要快速响应的事件。

这些标准中断处理程序入口确保了CPU能够处理一系列基本的中断和异常情况，从而提高了系统的可靠性和稳定性。

外设中断处理程序入口

除了ARM保留的标准中断处理程序入口外，MCU厂商还会根据具体的外设和需求定义额外的中断处理程序入口。这些外设中断处理程序入口通常对应于MCU上的各种外设，如定时器、串口、ADC（模数转换器）等。当这些外设发生特定的事件或需要CPU干预时，它们会触发相应的中断，并跳转到对应的中断处理程序入口点。

例如，在STM32F429 MCU中，除了16个ARM保留的标准中断处理程序入口外，还有91个外设中断处理程序入口。这些外设中断处理程序入口允许开发者为各种外设编写特定的中断处理程序，从而实现对外设事件的精确响应和处理。

总结

综上所述，ARM保留的标准中断处理程序入口和外设中断处理程序入口共同构成了MCU的中断处理机制。前者确保了CPU能够处理一系列基本的中断和异常情况，后者则允许开发者为各种外设编写特定的中断处理程序。这种机制使得MCU能够高效地响应和处理各种外部和内部事件，从而提高了系统的整体性能和稳定性。