基于PSoC 6 AI评估套件设计一个IntelliFan智能便携式风扇
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IntelliFan可以自动跟踪人,对手势做出反应,并通过手机或平板电脑通过GUI进行控制。
当夏天来临的时候,没有什么比在你需要的地方吹一股凉风更让人清爽的了!尽管如此,传统的风扇往往让你在房间里追逐它们的气流,经常浪费能量,让你仍然吮吸着热量。
我们就是从那里得到了“智能帆”的想法。受到对真正个性化和高效散热解决方案需求的启发,我们着手打造一款能够思考、跟随和响应的风扇,并由英飞凌的PSoC 6 AI评估套件提供支持。
灵感和早期想法
我们注意到现成的风扇有两个缺点:它们向一个方向吹气,用户必须手动调节。如果风扇可以自动锁定需要冷却的人,用手势调节速度,甚至可以通过手机控制,那会怎么样?
我们设计了一种便携式风扇,它可以:
•跟踪人在它的视野
•识别简单的手势来改变设置
•为远程控制提供基于web的GUI
有了明确的目标,我们投入到硬件选择和设计中。我们的物料清单(BOM)可以在“物品”部分找到。
智能帆,第一次迭代!
原型和进一步迭代
手势检测
我们从PSoC 6板上的英飞凌雷达传感器开始。通过整合DeepCraft的预训练手势模型,我们的系统学会了识别五种不同的滑动和推动手势。
机械设计
使用Ender 3 V2 3D打印机和PLA灯丝,我们设计了一个卡扣底座来容纳PSoC板和布线。一个简单的转台机构驱动的SG90伺服让风扇平稳地左右转动。我们使用的模型可以从CAD部分下载。
控制电子设备
风扇速度需要比PSoC直接提供的功率更多的功率,因此我们添加了一个用于精确PWM控制的h桥,由升压转换器步进3 V至12 V馈电。经过几轮焊接和重新布线,我们的线路变得整洁,坚固,可维修。每次迭代都会带来调整:拧紧卡扣盖,重新校准伺服限制以避免夹波,以及调整PWM参数以实现静音速度控制。更多细节可以在我们的GitHub页面找到。
特性和功能
•手势控制
•向左/向右滑动以切换被跟踪的人
•上下滑动可增加或降低风扇转速
•推开关跟踪
•自动人员追踪
使用这个,风扇将检测到多个人在视野中,锁定到一个选定的个人,并通过转盘机制无缝地跟随他们。
基于web的GUI
•通过HTTP服务器通过Wi-Fi托管在PSoC上
•可通过任何手机或平板电脑访问
•GUI显示实时检测,并允许您点击速度,跟踪或手动定位控件
本文编译自hackster.io