StamPLC by M5Stack：一款紧凑，坚固的PLC，具有Wi-Fi，继电器和光隔离输入，适用于工业级项目

M5Stack为各种应用提供广泛的控制器-从超紧凑的Stamp和Atom到更强大的Core系列，具有可堆叠模块。然而，直到最近，还没有专门为工业环境等要求更高的环境设计的设备。这就是StamPLC的用之之道：一个配备继电器输出和光隔离输入的控制器，非常适合需要坚固耐用设计的应用。

在本文中，我将介绍StamPLC的主要特性，包括硬件和可用的编程工具。我们还将探索预安装的固件，以便您可以从第一次启动开始解锁其全部潜力。

在接下来的文章中，我将分享实际操作的例子，展示这个强大的PLC的全部功能。继续阅读，发现你可以用它构建什么!

关键特性

CPU

StamPLC的核心是Stamp S3A模块，由expressif的ESP32-S3FN8提供动力，具有双核LX7 32位处理器，运行频率为240 MHz，具有8mb闪存。

电力供应

StamPLC包括一个板载稳压器，支持宽输入电压范围，从6V到36V直流。

主电源输入是一个桶形千斤顶(GND外，正极内)。还有一个3针端子排(VIN， GND和COM)，主要用于参考输入电压，我们将在后面看到。

输出

PLC包括四个继电器输出(也称为干接点输出)，这意味着它们本身不提供电压，而是暴露内部继电器触点(COM， NO， NC)。

这些继电器可以处理交流负载(高达5A @ 250V)和直流负载(高达5A @ 28V)。

下面是一个示例，展示了如何连接继电器输出来控制交流负载(灯)：

输入

有8个光隔离输入，接受电压范围从5VDC到36VDC。

每个输入端连接到标识为InX的端子(In1 ~ In8)和公共端子COM。在内部，输入电路使用带有两个反并行led的光耦合器。这允许输入由高或低信号触发，这取决于COM终端是如何连接的。

下面是一个使用连接到IN1和正电源(+)的常开按钮的示例。为了通过光耦合器完成电路(见图7)，COM (C)端子连接到电源的负(-)。

连接

多亏了Stamp S3A， StamPLC包括2.4 GHz Wi-Fi和低功耗蓝牙(BLE)。

扩大港口

在设备的一侧，您会发现一个扩展连接器，用于附加额外的I/O模块。

下面是StamPLC连接到I/O扩展模块的示例：

通信接口

在前面板上，StamPLC具有两个Grove端口，可轻松连接到兼容的传感器和外围设备。

此外，PLC还包括一个用于RS485网络的PWR485端口和一个用于CAN总线通信的PWRCAN端口。

用户界面

该设备配有1.14英寸彩色显示屏(135×240 px分辨率)，三个多用途按钮，一个重置和启动按钮，以及一个用于音频反馈的蜂鸣器。

存储

侧面有micro - sd卡插槽，用于存储非易失性数据。

内置的传感器

在内部，StamPLC包括以下传感器，可以从您的代码访问：

•INA226：电压和电流传感器

•LM75：内部温度传感器

•RX8130CE：实时时钟(RTC)

编程选项

由于它基于Stamp S3A， StamPLC与相同的编程工具兼容，根据您的项目要求提供灵活性：

•Arduino

•uflow版本2

•MicroPython

•ESP-IDF

•PlatformIO

预先安装的固件

StamPLC内置固件，包括初始测试，基本监控和设备设置的有用功能：

•定时器继电器：开关继电器输出在开/关周期-伟大的测试继电器。

•触发继电器：根据输入条件激活输出，非常适合快速功能测试。

•设置菜单：允许您配置：Modbus从地址，蜂鸣器开/关，时区为NTP同步和固件版本信息。

•仪表板：显示实时输入/输出状态。

•日志监视器：显示传感器和通信端口数据-非常便于调试。

•EZData向导：帮助设置Wi-Fi和连接到EZData云服务，实现远程监控和控制。

本文编译自hackster.io