当前位置:首页 > 公众号精选 > TsinghuaJoking
[导读]Raspberry PI Pico小型MCU模块,以其价格低廉,功能丰富,开发方便为很多非电子类专业的同学进行创意项目原型设计提供了方便的平台。

▲ 实验电路板

Raspberry PI Pico小型MCU模块,以其价格低廉,功能丰富,开发方便为很多非电子类专业的同学进行创意项目原型设计提供了方便的平台。下面的一些实验给CDIE课程设计同学们制作的一些基本演示实验。

01 PI Pico实验板


RASPBERRY PI PICO 开发板 基础测试[1] 给出了对PI Pico开发板的基本设置,通过 安装Thonny开发环境[2] 可以方便对Pi Pico进行初步的开发。

▲ Pi Pico电路板的正反面

本文下面根据 Raspberry  Pi Pico Python SDK[3] 中给的示例,对PI Pico的一些基本模块进行测试。

关于Pi Pico的管脚配置,可以参见 Pi Pico数据手册[4] 中给出的Pi Pico管脚图定义:

▲ Pi Pico管脚功能定义图

更多PiPico的资料可以从:Pi Pico官方网站[5] 获得。

02 基本测试


1.Flash LED on board

from machine import Pin,Timer from time import sleep_us

led = Pin(25, Pin.OUT)
tim = Timer()

print("Flash LED.") def tick(timer): global led
    led.toggle()

tim.init(freq=2, mode=Timer.PERIODIC, callback=tick)

▲ 实验电路板

2.UART

(1)测试程序

from machine import UART,Pin,Timer from time import sleep_us

uart = UART(0, baudrate=115200, tx=Pin(0), rx=Pin(1), bits=8, parity=None, stop=1)
led = Pin(25, Pin.OUT)

tim = Timer()

print("Send UART.") def tick(timer): global uart, led

    led.toggle()
    uart.write(b'\x55')

tim.init(freq=10, mode=Timer.PERIODIC, callback=tick)

▲ 测试Pin(0)

▲ 测量Pin(0)的波形

3.ADC

通过ADC通道4,读取芯片内部温度。在此过程中,使用手触摸Pi Pico表面加热,或者使用酒精喷洒芯片表面进行降温。

▲ 读取芯片内部的温度

import machine import utime

sensor_temp = machine.ADC(4)
conversion_factor = 3.3/(65535) while True:
    read = sensor_temp.read_u16() * conversion_factor

    temperature = 27 - (read - 0.706) / 0.001721 print(temperature)
    utime.sleep(2)

▲ 显示读取的温度值

▲ 读取的温度数值变化

4.PWM

(1)PWM驱动LED

控制板载LED的波形是PWM运行。

from machine import Pin,PWM import time

pwm = PWM(Pin(25))

pwm.freq(1000)

duty = 0 direction = 1 for _ in range(16*255):
    duty += direction if duty > 255:
        duty = 255 direction = -1 elif duty < 0:
        duty = 0 direction = 1 pwm.duty_u16(duty*duty)
    time.sleep(0.001)

PWM是软件PWM,它可以设置在任意管脚上。初步测试过Pin0, 15, 16等等。都具有相类似波形。

▲ Pin25(驱动LED)的波形变化

▲ LED亮度变化

(2)PWM驱动舵机

舵机使用频率为50Hz,脉冲宽度cs 1.0 ~ 2.0ms的脉冲作为控制信号。下面是产生基本舵机位置中间时的输出控制脉冲。

from machine import Pin,PWM import time

pwm = PWM(Pin(15))

pwm.freq(50)
pwm.duty_u16(4915)

舵机具有三个接线:

  • 棕色:GND
  • 红色:+4.5 ~ +6V
  • 黄色:指令脉冲信号

▲ 舵机及其接口

计算Duty_16公式为:

对应脉冲宽度与duty_u16之间的关系:

脉冲宽度(ms) duty u16
1 3277
1.5 4915
2 6554

▲ 输出50Hz,1.5ms脉冲宽度

▲ 变化的PWM波形驱动舵机旋转

from machine import Pin,PWM import time

pwm = PWM(Pin(16))

pwm.freq(50) for _ in range(100):
    pwm.duty_u16(3276)
    print("Out pulse width : 1ms")
    time.sleep(1)

    print("Out pulse with : 2ms.")
    pwm.duty_u16(6553)
    time.sleep(1)

(3)PWM+ADC实验

使用电位器将改变的电压引入ADC(0),由单片机获得对应的ADC数值,改变PWM输出,使其输出的时间宽度从1ms等比例变化到2ms。

▲ 将电位器输入ADC(0)

可以看到舵机的输出角度随着电位器的改变而发生变化。

▲ 旋转电位器改变舵机的角度

from machine import Pin,PWM import time

pwm = PWM(Pin(16))

pwm.freq(50)

control = machine.ADC(0) for _ in range(1000):
    adc = control.read_u16()
    duty = int(adc * (6553-3276)/0xffff) + 3276 pwm.duty_u16(duty)
    time.sleep(0.1)

5.中断IRQ

使用管脚PIN2的下降沿产生中断。示例程序如下:

from machine import Pin

p2 = Pin(2, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

p2.irq(lambda pin:print("IRQ with flag:",
        pin.irq().flags()),
        Pin.IRQ_FALLING)

使用跳线将PIN2接地。每一次等会触发中断发生一次。

▲ 将PIN2接地可以看到触发了中断

▌结论


通过几个基础的Pi Pico实验,初步给出了该模块的应用实例。

参考资料

[1] RASPBERRY PI PICO 开发板 基础测试: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/114037888

[2] 安装Thonny开发环境: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/114064833

[3]

Raspberry  Pi Pico Python SDK: https://datasheets.raspberrypi.org/pico/raspberry-pi-pico-python-sdk.pdf

[4]

Pi Pico数据手册: https://datasheets.raspberrypi.org/pico/pico-datasheet.pdf

[5]

Pi Pico官方网站: https://www.raspberrypi.org/documentation/rp2040/getting-started/

免责声明:本文内容由21ic获得授权后发布,版权归原作者所有,本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点,不代表本平台立场,如有问题,请联系我们,谢谢!

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

瑞典乌普萨拉,2024年3月27日 – 全球领先的嵌入式系统开发软件解决方案供应商IAR自豪地宣布:公司备受全球数百万开发者青睐的开发环境再次升级,已率先支持瑞萨首款通用32位RISC-V MCU,该 MCU 搭载了瑞萨...

关键字: MCU RISC-V CPU

3月26日,四维图新旗下杰发科技与国际第三方独立检测、检验和认证机构德国莱茵TÜV集团(以下简称TÜV莱茵)在上海举办颁证仪式,杰发科技宣布AC7840x系列车规级MCU芯片已成功通过ISO 26262 ASIL B功能...

关键字: 芯片 MCU 智能座舱

吹风机是居家生活必备物品,然而传统型吹风机所带来的体验并不佳,高频使用的女性群体对此更是深有感触。究其原因主要有:转速低,通常在每分钟2万转左右,导致干发速度慢;高温干发,容易损伤头发;噪声大且体积笨重等等。因此,能改善...

关键字: 吹风机 MCU 电源

【2024 年 3 月 21日美国德州普拉诺讯】Diodes 公司 (Diodes) (Nasdaq:DIOD) 发布 SDT2U30CP3 (30V/2A)、SDT2U40CP3 (40V/2A) 和 SDT2U60C...

关键字: 肖特基整流器 二极管 电路板

Holtek新推出Sub-1GHz RF OOK/FSK Transmitter OTP MCU BC68R2123,扩大Holtek Sub-1GHz Tx系列产品涵盖面,并提供客户无线控制产品优势竞争力,适合各类无线...

关键字: RF发射器 MCU 无线控制

Holtek隆重推出全新一代32-bit Arm® Cortex®-M0+ 5V CAN MCU - HT32F53231/HT32F53241/HT32F53242/HT32F53252。这一系列单片机带有来自Bosc...

关键字: MCU 工业自动化 单片机

Holtek新推出BS67F2432具备触控按键、高精准度HIRC与LCD驱动器Flash MCU。主要特色为内建高精准度4MHz HIRC振荡电路、8路触控按键及最大支持4COM×15SEG LCD驱动器。适用于触控接...

关键字: MCU LCD驱动器 定时器

Holtek 新推出 BS45F2345 Touch A/D Flash MCU,特点内建高精准度振荡器、精准的 ADC 参考电压、8 路触控按键及支持SLCD 功能。其中触控可通过 CS (Conductive Sus...

关键字: MCU 电磁炉 振荡器

Holtek针对电池充电器应用领域,推出HT45F5QC-5/HT45F5QC-6专用 MCU,内建CAN Bus控制器,符合ISO11898-1:2003规范的CAN 2.0A/B协议,应用于二轮/三轮电动车、电动辅助...

关键字: 充电器 MCU

随着电子设备向更高性能、更小尺寸的方向发展,其对PCB的精密度和性能要求也越来越高。

关键字: PCB设计 电路板
关闭
关闭