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TsinghuaJoking

所属频道 公众号精选
  • 如何对舵机建模仿真?

    卓大大 您能发篇推文讲解一下舵机控制的传递函数如何求解吗 在做智能车仿真时卡在这里了。 ▲ 舵机的传递函数如何建立 的确,宅在家里手里没有实际的智能车模,也无法实际调试。利用所学习的理论知识来对智能车建模仿真也不失为一种锻炼的方法,这更能够将课

  • 法拉电容的内阻

    在近期智能车竞赛中出现了无线节能组仲裁事情, *其中涉及到关于法拉储能电容电压测量与显示的问题。 智能车竞赛中的法拉电容通常是由若干个 DJ个电容, 经过串联形成耐压超过12V的电容组合。 电容组合通常还配有分压电路。 下面测试一下, 单个电容的阻抗特性; 测量不同充电电流下法拉电容上的充电阻抗。 首先测量单个电容的阻抗。测试方法利用SmartTweezer进行测量。

  • 二极管的前世今生

    “简介:这是StevenDufresne的一篇博文HISTORYOFTHEDIODE[1],讲解了二极管的简要发展历史。这让我们也认识的,很多的发现都存在着偶然性,往往需要等到很多年之后才能够找到用场。”关键词:二极管,整流,检波  二极管的历史充满着各种偶然发现造就的乐趣,也有...

  • 怎么在CSDN中写微信公众号推文?

    “简介:本文给出了使用CSDN编写微信公众号的推文的过程。为了方便,编写了一些辅助程序以弥补CSDN中的补足,并对从CSDN到MDNICE进行文章格式的转换。通过长期使用,验证了这个过程非常有效。关键词:推文,CSDN,MDNICE01提  问  卓大,想问一下您平时微信的推文是...

  • 为什么卷积要先反转再滑动呢?不翻转为什么不行?

    卓晴老师,我一直没想明白一个问题,为什么卷积要先反转再滑动呢?不翻转为什么不行? ▲ 孔乙己:回字有四种写法|插图来自网络 的确,对于两个信号之间的卷积运算,可以理解为对其中任意个信号进行“反褶”、“平移”、“相乘”、“积分(累加)”,最后得到卷

  • NE555电路十五计

    注|文末留言有福利NE555是一个非常常见的一个芯片,在很多的电子产品里都能看到它的身影,本文为大家总结了一些有趣的NE555电路。013*3*3光立方02激光射线03金属探测器04音乐盒05电子转盘06舵机测试器07反应计时器08高压发生器09触摸开关10交通信号灯11电视信号...

  • 期末到了,验收作业(一大波电子设计作品来袭)

    下面是今天在朋友圈看到海军工程大学陈少昌教授展示的这学期学员电子设计课程的设计作品。

  • 磁铁对于小型直流电机影响

    “简介:参加全国大学生智能车竞赛的学生根据实际碰到的问题提出了一个问题,在小型直流电机旁增加磁铁会使得电机输出扭矩减少。甚至等磁铁去除之后,电机的性能依然降低。这个问题之前并没有注意到,本文通过实验测试了强磁铁对于小型电机转速的影响。关键词:直流电机,强磁场”01问题提出一、问题...

  • 解决电源正负极接反烧板的方法

    注|文末留言有福利硬件工程师的很多项目是在洞洞板上完成的,但有存在不小心将电源正负极接反的现象,导致很多电子元器件都烧毁,甚至整块板子都废掉,还得再焊接一块,不知道有什么好的办法可以解决?首先粗心不可避免,虽说只是区分正负极两根线,一红一黑,可能接线一次,我们不会出错,接10次线...

  • 聚沙成塔,集腋成裘

    在今日头条小伙一本正经用石头打造CPU,号称99秒“解决”芯片危机[1]中介绍了一位加拿大的小伙罗伯特·爱德(RobertElder)的一篇博文中 HowToMakeACPU-ASimplePictureBasedExplanation[2]讲述了如何从一颗小石子制作出集成电路芯...

  • 自动驾驶超全的公开课合集 | 从感知到定位建图,再到规控与就业!

    无人驾驶近几年在人们的视野中出现地越来越频繁,并且随着计算机科学、智能控制技术的发展,研究者和企业对无人驾驶的探索更加深刻。特斯拉、Waymo、蔚来、百度,国内外企业大笔投入资金,推动了自动驾驶的发展进程。自动驾驶是智能交通的必然趋势,行业求职者也越来越多,深蓝学院整理了20节自...

  • PI Pico的一些有趣的基本实验

    Raspberry PI Pico小型MCU模块,以其价格低廉,功能丰富,开发方便为很多非电子类专业的同学进行创意项目原型设计提供了方便的平台。

  • 基于STC8G1K08信标信号板设计

    简介 第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标[1]作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。 在之前,同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音,调试相应

  • 电子工程师的新宠:MSO24-平板网络示波器

    本文给出了对MSO24平板示波器进行网络获取图片和数据的方法。MSO24可以通过网络每个通道输出10000个16bit的采集数据,这为使用这台示波器进行电路分析打下基础。在此感谢TEK技术人员的帮助。

  • 周末都花费在智能车实验室,结果......

    9月28日中午,推免结果确定下来的一刹那,张所航一颗悬着的心也终于落了下来,他与女友赵明玥都成功保研至浙江大学。一路上的坎坷与起伏终于在九月末得到了令人满意的结果。据悉,两人是来自山东大学(威海)机电与信息工程学院2018级机械制造及其自动化(中外合作)专业的学生,男生张所航是机...