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智能车视觉 - 中国矿业大学 - 会飞的车

简介：本文以第十六届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了AI视觉四轮智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用大赛组委会指定的C型车模，以恩智浦32位微控制器MIMXRT1064最小系统板作为核心控制单元，在IAR开发环境中进行软件开发，使用MT9V032摄像头以及电感进行赛道信息采集...

规则已在竞赛网站发布

00规则导读  参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十七届竞赛规则主要变化。如果第一次参加比赛，建议对于本文进行全文阅读。竞速比赛共分为九个组别，每个组别在比赛环境、比赛任务、单片机平台、车模等方面有不同的要求；比赛场地共有三种场地类型：其中室内往返和循环赛道，应用于六个室...

ATMEGA8静态工作特性

电路图的美与丑

电路图是用于表达、设计、制作、调试电子系统的重要的工具。它是由电子元器件符号按照电子系统内部实际连接关系按照一定规范绘制的。借助于标准化的电路图，可以让来自不同国家的电子工程师，即使他们的语言不通，但也能够准确无误理解同一个电子设备的设计原理。

漂亮的磁悬浮地球仪

■ 磁悬浮地球仪 手边有一个从朋友那儿得到的磁悬浮地球仪，已经坏掉了，通电后不再工作。 ▲ 磁悬浮地球仪的外观 拆开看看其中的组成，探究一下是否可以利用它的一些完好的组件形成其它可以试验的平台。 底座上的铁壳通过六颗螺丝钉进行固定。拆开之后便显露

第十五届全国大学生智能车竞赛线上竞赛方案(草案)

今天上午，全国大学生智能汽车竞赛组委会召开了第三次扩大会议，就预备在八月份暑期举行的智能车竞赛分赛区、总决赛相关事宜进行了讨论。 会议主要议程：  （1）逐一确认各分赛区比赛的时间、方式；   （2）讨论华南赛区“线上比赛”方案的实施细则；  （3）

智能车竞赛视觉AI组总结 西南科技大学 – 西科二队

01参赛体会与建议一、参赛体会在本次比赛中，我们使用的是NXP公司的RT1064芯片。该芯片具有600M主频以及1M的ram,这样的性能提供了极高的可玩性，实测使用八邻域算法处理原始图像并获得偏差只需要0.3ms。可以很快实现自己的想法而不是将时间用来解决数组定义多或者处理时间太...

H-桥电路

01 H-桥电路基础 1.简介 你也许通过线上-线下的资料对于搭建H-桥电路有所了解，毕竟这些电路相对比较简单。但有些资料介绍H-桥电路比较精准，但有些差一点。当你实际使用桥电路的时候也许就会意识到，很多电路特性实际上并没有在网络资料中说明清楚。下面的资

从想法到现实

在5月20日，有同学在公众号里发送来一个 「波形的转换与信号处理」[1]问题，是将输入的正弦波转换成两倍频、占空比可调、幅度可调的三角波形。 下图展示该问题所提到信号转换问题的功能，从输入的正弦信号产生的三角波形始终保持与输入正弦波两倍频的关系，并

人工神经网络第一次作业

当学习信号 取不同形式，可以得到神经元的三大类不同修正方式（无监督、有监督、死记忆）。下面给出神经元模型和训练样本数据，请通过编程实现上述表格中的五种算法并给出计算结果。通过这个作业练习，帮助大家熟悉神经元的各种学习算法。

第十七届智能车竞赛第一次组委会扩大会议

  在今天（2021,11，7）上午，全国大学生智能车竞赛[1]组委会通过线上举行了第十七届智能车竞赛组委会扩大会议。来自中国自动化学会、竞赛秘书处、各分赛区、省赛区、全国总决赛承办学校以及省赛区挂靠单位负责人参加了此次会议。  会议首先听取了竞赛秘书处十七届智能车竞赛筹备情况汇...

电磁铁驱动中续流电阻

■ 电磁铁驱动 电磁铁对外产生的磁场与流过的电流之间，在电磁铁没有饱和之前大体呈现线性关系。如果忽略磁滞、磁饱和等非线性的特点，可以通过控制流经电磁铁的电流来控制它的电磁吸引力。 电磁铁一般可以等效成电感 和电阻 的串联。流经的稳态电流 与施加在

迷你特斯拉线圈工作特性

01实验套件 在淘宝网站  「BD243迷你特斯拉线圈套件」[1] 购买了一套DIY特斯拉套件。这种套件属于在博文 「丰富多彩的迷你特斯拉线圈的频率锁定电路」 中作为基础的类型。 下面是随着套件寄送过来的安装说明，其中Q1的集电极初级线圈是制作在单路班上的印刷版

晒一下“学霸”爱因斯坦的成绩单

据瑞士《一瞥报》报道称，著名物理学家、诺贝尔物理学奖得主爱因斯坦一直被谣传高中时数学不好。为此，诺贝尔奖官方近日公布了他1896年就读于瑞士阿劳市高中时的成绩单。

无线充电阻的质疑与仲裁

今天收到了参赛队伍发送过来一个文档，记录了第十七届全国大学智能车竞赛线上比赛之后，参赛队员对于线上比赛无线充电组队伍的仲裁申请以及线上组委会进行的回复。