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TsinghuaJoking

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  • 第十六届全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流总决赛暨第二届“航天杯”移动机器人AI创新技术挑战赛圆满举办

    2021年8月20日至21日,第十六届全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流总决赛暨第二届“航天杯”移动机器人AI创新技术挑战赛圆满线上举办。本次比赛由全国大学生智能汽车竞赛组委会、中国航天科工三院、三院159厂主办,中国航天科工集团增材制造创新技术中心承办。来自全国高校52支队伍参...

  • 第十七届全国大学生智能汽车竞赛 沁恒微电子芯片推荐

    简介: 南京沁恒为电子公司继续赞助第十七届全国大学生智能车。今年他们不仅提供性能更加优越的RISV-VMCU芯片,同时也推荐使用公司具有特色的无线蓝牙芯片,用于运动智能车作品的调试与跟踪。关键词:沁恒,微电子芯片,智能车竞赛01主控MCU  32位自研RISC-V内核工业级互联型...

  • 手持Mini 示波器

    “简介:本文介绍了CreativeLau在InstructablesCircuits[1]上的博文,介绍了它设计制作的基于STC单片机的手持迷你示波器。它可以测量电压,信号波形等,同时也可以产生常见到的电压波形用于电路的测试。关键词:STC,DSO,手持迷你示波器   在 Mak...

  • 第十七届全国大学生智能车竞赛开始啦!

      第十七全国大学生智能车竞赛经过两个多月的筹备,现在正式开始啦!  在这个过程中,竞赛组委会仔细总结了往届比赛中的经验与不足,特别是专门调研了刚刚过去的第十六届同学对于比赛的意见和建议。经过第十七届智能车竞赛研讨会[1]对于新一届比赛赛题进行了规划[2]。写给第十七届,来自十六...

  • 差分放大器与电流传感器放大器的对比

    §01高端电流检测  在很多功率电子系统中,需要对于电源正极输出电流进行检测(也称高端电流检测:High-SideCurrentSensing),比如电机控制、线圈驱动、电源管理(像DC-DC转换,电池检测等)。在这些应用中,在电源的正极(高端)而非负极(也就是电流返回端)对电流...

  • 锂电池保护电流

    对于锂电池,如果不能够科学喂奶、喝奶,除了可能降低电池使用寿命,有时可能会造成电池爆燃、爆炸等危险场景。那么如何控制这种情况发生呢?

  • 音乐特斯拉线圈

    卓老师您好!我是电子系无85班的刘晰鸣,今天在您公众号上看到了一些和特斯拉线圈相关的研究,我也是一个特斯拉线圈的爱好者,看到这些内容感到很兴奋。其实特斯拉线圈的种类比较多,目前比较流行的是双谐振的特斯拉线圈。 一些爱好者看到您的文章后表示如果

  • 晶体三极管如何工作的?不,我是问它的真实工作原理

    “简介:本文节选自 WILLIAMJ.BEATY[1] 在1995年写的一篇博文:HOWDOTRANSISTORSWORK? NO,HOWDOTHEYREALLYWORK?[2],他就自己对于双极性三极管工作机理的理解进行了讨论。他很善于表达,前后分成了第一页[7]、第二页[3]...

  • 智能车视觉 - 中国矿业大学 - 会飞的车

    简介:本文以第十六届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了AI视觉四轮智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用大赛组委会指定的C型车模,以恩智浦32位微控制器MIMXRT1064最小系统板作为核心控制单元,在IAR开发环境中进行软件开发,使用MT9V032摄像头以及电感进行赛道信息采集...

  • WOW!这个三极管中的巨无霸!

    今天在 Youtube 上看到短片 WOW! This is the LARGEST transistor[1] ,介绍了不同型号和尺寸的苏联生产的三极管,其中包括一个令人印象深刻的硕大的三极管。

  • 济海追风-声音信标

    技术报告主要讲述了本组信标车的机械、硬件、算法情况。今年的信标组有别于往年的光电信标,采用声音信标的形式,场地中的信标灯发出以0.2048s为周期的Chirp信号,要求信标车完成定位、追踪和避障。和传统利用摄像头来进行搜灯任务的信标车相比,今年的声音信号定位具有精度低、周期长的特点,使得更高精度的定位,更加有效的降噪,以及在定位信号没有更新的时候如何进行运动控制成了本届信标车的难点。

  • 画蛇添足:四条管脚的电位器

    电位器(potentiometer)也被称作滑动变阻器(rheostat)是一个机械电子器件,通常具有三个端口,即左右两个固定端以及中间的滑动端。两个固定端连接在 一个由电阻丝、碳膜、陶瓷、有机膜等组成的固定电阻两端。滑动端可以在电位器旋钮机械驱动下(单圈、多圈、直线)在电阻中间位置移动,从而改变滑动端与两个端口之间的电阻。

  • 第十七届智能车竞赛个分赛区承办学校

    简介:第十七届全国大学生智能车竞赛各分赛区承办学校相关信息。关键词:智能车竞赛,第十七届,承办学校01分赛区承办学校  全国大学生智能车竞赛分为五个分赛区、三个省赛区,分别为:东北赛区、华北赛区、华东赛区、华南赛区、西部赛区、安徽赛区、山东赛区、浙江赛区。这份赛区所包含的省市自治...

  • 分享一款诗词自动生成系统,附庸风雅的藏头诗

    九歌是清华大学自认语言处理与社会人文计算实验室开发制作的一款基于网页的诗词自动生成系统。可以根据要求生成中国古典不同格律的作品,包括绝句、藏头诗、律诗、词等。

  • 尽着自己最大的努力,不加班不快乐

    本文对小车设计制作整体思路、机械、电路、电控、 神经网络几个方面进行了详细的介绍。