学校：大连理工大学 队伍名称：银龙队 参赛队员：朱炀爽 郁东辉 张婧宜 带队教师：吴振宇李胜铭 引 言 随着电子科技的不断发展，越来越多的自动化设备开始进入到人们的生产生活中，嵌入式的迅猛发展为智能研究提供了更广阔的平台。在工业生产、科学探索、救灾抢险、...
在自动控制中，PID（Proportion-Integrationi-Differentiation:比例-积分-微分）控制算法在近一个多世纪以来在空城控制领域中占据了主导地位。它是由苏联工程师Minorsky在1922年在研究舰船自动控制领域分析中提出的算法。PID控制算法是通过受控对象的实际行为和目标之间的误差，通过比例-微分-积分运算再重新作用在被控对象。
简介：于三极管的电流增益在正向与反向（也就是将C,E对调）的变化通过实验测量，观察到其中的数据的分散。对于三极管的CB，EB的PN的反向击穿电压进行测量，他们与电流增益之间的也是没有明显的相关关系。关键词：hFE，BJT，PN结，反向击穿电压，电流增益01BJT正反特性一、BJT...
Autosar，一个汽车行业的开发平台，国外已经基本接纳了这种开发模式。一个重要的方面：是它有一套完整的，并基于功能安全ISO26262等规范去实现也是经过第三方严格认证的BSW软件，保证了底层软件的安全性，进而之，保证了汽车的安全性（安全在汽车领域可以说是举足轻重，是你这个产品...
简介：本文设计的智能车以STC16F40K128最小系统板为系统核心控制，通过陀螺仪MPU6050读取车身角度以及通过编码器对电机转速的控制，调节S3010舵机控制转向，从而实现车在一定速度下保持直立状态，车上装载着工字电感和校正电容用来采集电磁线赛道中20khz的电磁信号，并通...
各位同学，各位车友大家好，我们是西华大学单车组消除零飘队，很高兴能和大家分享我们队伍备战第十七届全国大学生智能汽车竞赛平衡单车组的备赛过程，首先还是要感谢我的两个队友从始至终的坚持和指导老师的大力支持，如果没有他们的坚持我是不可能坚持下来的。
简介：本文设计的智能车系统以为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用数字摄像头采集赛道的灰度图，通过动态阈值算法生成二值化图像数组，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动左右电机的转速，实现了对车运动速度和运动方向...
