• 五大军用电磁兼容测试系统:从干扰定位到自动化整改的全链路保障

    在现代信息化战争中,军用装备的电磁环境日益复杂,雷达、通信、导航等电子设备密集部署,电磁干扰已成为影响装备作战效能的关键因素。军用电磁兼容(EMC)测试系统作为保障装备电磁安全性的核心手段,不仅能精准定位电磁干扰源,更能通过自动化技术实现干扰整改,为武器系统的稳定运行筑牢 “电磁防线”。当前,五大主流军用电磁兼容测试系统已形成覆盖 “干扰监测 - 定位分析 - 仿真预测 - 整改优化 - 验证评估” 的全流程技术体系,成为军工装备研发、生产与列装的核心支撑。

  • MCU 大脑 “整花活”,工业机器人迭代方向渐明

    近日,多家机器人企业发布产品动态预告:8 月 29 日,新时达在回复投资者提问时表示,公司计划于 9 月推出具身智能焊接方案,可广泛应用于船舶、钢结构、塔角、工程机械等多个行业;8 月 25 日,湖北宜昌青葵机器人科技有限公司董事长陈南江在公开报道中介绍,公司生产的无间断全流程有机合成机器人将于 9 月底完成调试,发往新加坡科技研究局…… 具身智能等技术的加持正使工业机器人正越来越 “聪明”。而在看不到的地方,作为机器人控制 “大脑” 的 MCU,正承载着越来越高的计算需求。

  • 模拟器,会是自动驾驶的下一个刺激战场吗?

    在亚利桑那州梅萨的南隆摩街和西南大街的拐角处,有一个左转黄灯路口,被自动驾驶行业人士戏称为 “死亡之地”。这个路口对人类司机和无人车而言都极具挑战性:过早左转可能引发危险,过晚转弯又会阻碍交通。Waymo 为训练无人车通过此路口,花费大量精力开展自动驾驶模拟测试。它通过定制传感器套件,构建了一个详细的虚拟现实版东部山谷,让无人车在其中反复训练。如今,模拟测试已成为 Waymo 无人车开展公共道路路测前的必备项目。其高级软件工程师 James Stout 透露,公司的模拟器 Carcraft 累计模拟测试里程达 50 亿英里,拥有 25000 台虚拟自动驾驶汽车,每天行驶里程 800 万英里,年数据超 25 亿英里,凸显了 Waymo 对模拟测试的重视。

  • 高速光耦的技术突破与系统赋能

    在现代电子系统中,信号隔离技术的重要性不言而喻,高速光耦作为该领域的核心器件,正凭借其独特的技术优势,为各行业的系统赋能带来革命性的变化。

  • AR 工业设备巡检:开启工业运维新时代

    AR 巡检系统具备强大的数据采集能力,它可以通过各类传感器,如温度传感器、压力传感器、振动传感器等,实时获取设备的运行数据,如温度、压力、振动频率等关键参数。同时,系统还能通过数据接口,从 SCADA(数据采集与监视控制系统)或 IoT(物联网)平台获取最新的设备状态信息。然后,将这些采集到的实时数据与 AR 显示界面进行深度融合,以直观、可视化的方式呈现给巡检人员。比如,在化工生产设备巡检中,AR 设备能够实时采集反应釜的温度、压力数据,并在眼镜的显示屏上以动态图表和数字的形式展示出来,让巡检人员一目了然。

  • 机器学习算法在泵密封腔压力预测中的应用

    高速泵密封腔压力对泵的运行稳定性和密封效果至关重要 ,传统上需要通过实际的泵运转实验才能测得 , 其不可 控变量多 ,仿真难度大 , 成本高且精度低 。鉴于此 , 提出了一种运用机器学习算法预测高速泵密封腔压力的方法 , 通过分析泵 的设计参数和运行条件 , 解决了高速泵密封腔压力无法准确预测的问题 ,验证了人工智能技术应用于高速泵性能预测的可行 性 , 也为设备优化和维护提供了创新的技术方案支撑 。

  • 仿生蜻蜓机器人的设计与研制

    针对仿生蜻蜓机器人的多姿态扑翼飞行展开研究 ,并进行样机的设计与研制 。蜻蜓扑翼形状具有很好的空气动力 特性 ,对扑翼的设计具有很大借鉴作用 。对仿生蜻蜓机器人的扑翼及尾翼结构进行设计 ,运用条带理论计算升力 ,验证扑翼设 计的合理性 ,并对扑翼开展简单的静力试验 。将机器人飞行姿态分为X翼与平翼两种模式进行仿真分析 ,剖析不同姿态下的升 力系数与扑翼表面流速差等参数 , 进而得到该机器人的相关结论 。通过样机制作与试飞试验 ,验证了所设计的仿生蜻蜓机器 人飞行的有效性 。

  • 基于FPGA的DPSK编码解码系统设计与实现

    在差分相移键控(DPSK)系统中 ,编码和解码是至关重要的环节 。编码过程是将输入的数字信号转换为DPSK信号 , 而解码过程则将接收到的DPSK信号还原为数字信号 。要得到高效 、稳定的DPSK编码解码系统 , 需借助硬件加速技术 。鉴于此 ,从 DPSK调制 、解调的原理入手进行研究 ,设计并实现了一种基于FPGA的DPSK通信算法 。

  • 机械电子互锁锁具设计及应用

    针对电子锁具机械应急钥匙权限失控的行业痛点 ,提出一种基于机械电子互锁技术的电子锁具设计方案 , 并通过 原型机验证方案可行性。设计方案基于逻辑互锁原理 ,采用双闭锁机构并联形式 ,利用离合结构 ,并结合内部检测元件确保电 机机构与机械应急机构相互独立 , 实现电气解锁和机械应急解锁的权限隔离。 正常情况下 , 电气系统通过蓝牙等方式与电气 模块通信进行解锁 , 并实现对机械应急解锁机构的反向闭锁 ,杜绝正常情况下机械钥匙通开的风险 ; 当 电气系统失效时 , 才可 通过机械应急钥匙进行应急解锁 。所提技术方案对于提升电子锁具权限管理的安全性有较高的指导意义 ,具有显著的工业应 用价值 。

  • 负载对输送带定距制动系统的影响分析及系统优化

    为适应限距制动 , 降低断带抓捕冲击载荷 ,设计了一种输送带定距制动系统 ,给出其工作原理 , 并基于AMESim搭建 缓冲制动过程仿真模型 , 以分析输送带质量和速度对系统定距制动特性的影响 。针对缓冲末端存在的振动 ,开展了系统改进 与优化 ,并基于AMESim仿真模型进行性能验证 ,研究结果表明 , 输送带质量增加 , 断裂制动时间缩短 , 匀速制动速度增加;输送 带速度增加 , 断裂制动时间缩短 , 不影响匀速制动速度;优化后的系统制动速度和压力波动能在1 s内消除 。

  • 船用码垛机械臂运动控制算法设计

    工业机械臂以其高精度 、强适应性和高度灵活性在工业制造 、物流仓储等领域得到了广泛应用 。 随着我国经济的 发展 , 船舶运输业务 日益增长 , 在空间有限的船舶舱室内高效 、安全地转运物资 , 对于降低企业运营成本 、保障生产安全越来 越重要 。鉴于此 ,提出了一种基于PLC控制器的船用码垛机械臂运动控制算法 ,对提高船舶在港口或航行中物资转运作业效率 有着重要的应用价值 。

  • 一种高温气冷堆压力容器检查用圆周运动小车研究

    核反应堆压力容器一回路边界焊缝质量关系到核反应堆压力容器的安全运行 , 为有效预防安全事故的发生 , 必须 对该类焊缝进行无损检测 。鉴于此 ,针对高温气冷堆核反应堆一回路压力边界焊缝超声 自动检查装置中的圆周运动小车进行 研究 ,确保其能够按照检查大纲的要求 ,将设备准确安装到指定位置 ,并将探头送至被检位置 , 实现自动检查 。应用结果表明 , 该圆周运动小车在负载情况下能够沿导轨完成圆周运动并实现精确定位 。

  • 水陆两栖垃圾清理机器人结构及控制系统研究

    随着经济的快速发展 , 固体垃圾数量激增 , 而现有研究无法满足小型不规则水域及狭窄路面的通用化清理需求。鉴于此 ,提供了一种水陆两栖垃圾清理机器人通用化设计方案。装置由陆地清扫装置 、垃圾收集装置 、垃圾储存装置 、水面行 进装置 、陆地行走装置及浮力装置组成 ,采用双体船结构和履带驱动模式 ,确保在复杂环境下的稳定运行;采用STM32F103C8T6 单片机为主控芯片 , 并集成多种传感器模块 , 配合直流无刷电机及舵机 , 实现了较高的垃圾清理效率 , 为水陆垃圾清理提供了 全新的解决方案。

  • 隧道电缆沟盖板转运小车的研制

    在高速公路建设及运营检修中需要对电缆沟盖板进行转运 ,但电缆沟盖板的重量达80 kg , 单纯靠人力进行作业 , 施工效率很低 ,并且容易发生安全事故 。与此同时 , 市面上现有叉车受施工现场的空间限制可操控性不强 。针对上述问题及电 缆沟盖板的结构缝隙特点 ,设计了一款转运小车 , 可以实现多种场景下电缆沟盖板的转运 ,并且操作简单 。该款产品已经成功 运用于重庆石黔高速公路建设及运营检修 , 显著提高了工作效率 。

  • 海上升压站雾笛及助航灯系统一体化方案研究

    首先分析了海上风电场海上升压站雾笛及助航灯系统的常规方案及其不足 , 随后依托典型海上风电场工程 , 提出 了海上升压站雾笛及助航灯系统的一体化方案 ,针对性地解决了常规方案的不足 , 最后以典型海上升压站为例提出了 雾笛及 助航灯系统一体化布置方案 。海上升压站雾笛及助航灯系统一体化方案通过稳定可靠地发出声光安全警示信号 , 可有效预防 海上升压站与过往船舶及飞行器的碰撞事故 ,保障海上升压站运维人员的安全 ,提升海上升压站的运行安全性 。

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