工业控制

设计一款采用树莓派 Pico 平台和高精度 INMP441 I2S MEMS 麦克风的便携式分贝计

我使用树莓派 Pico 和高精度的 INMP441 I2S 磁性麦克风构建了一个便携式分贝计。该设备能够实时测量声音强度，并将其显示在 OLED 屏幕上，而且它完全独立运行，采用电池供电设计。

电路设计项目集锦
2026-01-21

分贝计树莓派麦克风 INMP441 I2S
如何利用视觉运动学原理让机器人狗行走

机器人运动学变成了一个充满乐趣的视觉实验场：我通过使用“小狗板”(PuppyPi)来实时观察并调整机器人的行走、小跑和攀爬动作，从而掌握了动态步态的要领!

电路设计项目集锦
2026-01-21

机器人狗视觉方式树莓派
如何利用 MQ-135 和 Arduino 进行空气质量监测

MQ-135 气体传感器广泛用于空气质量监测。它能够检测诸如氨气、氮氧化物、酒精、苯、烟雾和二氧化碳等有害气体。在本项目中，我们将 MQ-135 与 Arduino Uno 进行接口连接，以测量空气质量水平，并将测量结果显示在串行监视器上。

电路设计项目集锦
2026-01-21

Arduino 气体传感器 MQ-135
分布式自治微电网与农村电网融合的优化设计与实现

随着农村电气化进程推进与分布式能源装机规模提升 ,原有10 kv农村配电网在负荷响应、故障隔离与局部供电等方面显现出了结构耦合薄弱、控制粒度不足等问题 ,而微电网自治架构融合成为优化路径之一。鉴于此 ,面向典型台区结构与运行场景 ,构建融合型架构体系 , 明确自治单元与主配电网的耦合接口与边界条件 ,提出储能容量配置方法、柔直互联通道布设策略与微电网区域划分逻辑 ,完成系统现场部署与运行性能量化对比。结果显示 , 融合系统在状态识别延时、调控误差、功率波动率与独立运行支撑能力等方面均得到明显优化 ,验证了多项关键机制的实用性与工程适配性。

《机电信息》
2026-01-21

运行优化微电网融合台区储能柔直互联区域划分
如何利用一条短的 LED 灯带来实时显示飞机在进近过程中的位置以及其飞行高度

这个项目是为我物理计算课程中的数据可视化项目而设计的。其核心理念是通过 LED 灯带来展示飞机在天空中的位置，每盏 LED 灯都代表着一个位置。这些灯光会随着飞机的活动而移动并改变颜色。

电路设计项目集锦
2026-01-21

LED 继电器 REST API 树莓派
如何重现 RDA 路径规划算法

我们从 IEEE 的论文《RDA：一种适用于杂乱环境中自主导航的加速无碰撞运动规划器》中复制了 RDA 规划器项目。我们提供了一个详细的步骤指南，帮助您快速重现本文中的 RDA 路径规划算法，从而在复杂环境中实现高效的障碍物避让功能，支持自主导航。

电路设计项目集锦
2026-01-21

Python ROS RDA规划器
如何将 HC-SR04 超声波传感器与 Arduino Uno 单元电路连接起来，以实现精确的距离测量

该项目展示了如何将 HC-SR04 超声波传感器与 Arduino Uno 连接起来，以实现精确的距离测量。超声波传感器在机器人技术、避障系统、停车系统以及物联网应用中被广泛应用。该装置操作简便、成本低廉，非常适合初学者使用。

电路设计项目集锦
2026-01-21

超声波传感器 Arduino HC-SR04
ESP-CSI：自制 WiFi 人体存在检测系统

“WiFi 感测技术”是智能家居的未来吗?还是仅仅是一种实验室里的奇思妙想?我花了数周时间利用 ESP32 构建了一个人体感应装置，以探究我们是否终于能够摒弃那些昂贵的传感器了。

电路设计项目集锦
2026-01-21

Wi-Fi 物联网 ESP32
如何为机器人狗添加了一个机械臂

在过去的几个月里，一只希沃纳小狗机器人狗一直稳稳地坐在我的办公桌上。它很聪明——能够四处移动、识别面孔，甚至还能响应一些指令。但一个想法一直在我脑海中萦绕：如果它能拥有“双手”来主动与周围环境互动，而不仅仅是观察和移动该怎样呢?这个想法促使我订购了适用于小狗机器人的专用两自由度机械臂扩展套件，从而开启了将它从“移动平台”转变为“移动操作器”的项目。

电路设计项目集锦
2026-01-21

机器人机械臂 ROS
PCB阻抗控制闭环验证：从TDR测量到参数优化的实战路径

在5G基站、高速服务器等高频场景中，PCB阻抗偏差超过5%可能导致信号失真、眼图塌陷。本文介绍一种基于TDR测量与叠层参数反推的闭环验证方法，通过Python脚本实现自动参数优化，将阻抗误差控制在工程允许范围内。

电子设计自动化
2026-01-21

PCB TDR测量
EDA团队协作方案：Git版本控制与设计数据同步最佳实践

在集成电路设计（EDA）领域，团队协作面临设计文件庞大、版本迭代频繁、依赖关系复杂等挑战。传统基于共享文件夹或本地备份的协作方式易导致文件冲突、历史丢失等问题。Git作为分布式版本控制系统，结合EDA工具特性进行定制化配置，可显著提升团队协作效率。本文从工程实践角度探讨Git在EDA场景中的应用方案。

电子设计自动化
2026-01-21

集成电路 EDA
FPGA在线调试技巧：SignalTap逻辑分析仪与虚拟I/O配置

在FPGA开发过程中，在线调试是验证设计功能、定位问题的关键环节。传统调试方法依赖外接逻辑分析仪，存在成本高、操作复杂、信号易受干扰等问题。而嵌入式调试工具如SignalTap逻辑分析仪和虚拟I/O（VIO）核，通过JTAG接口直接访问FPGA内部信号，成为现代FPGA调试的主流方案。

电子设计自动化
2026-01-21

FPGA 逻辑分析仪 SignalTap
EDA布局布线参数调优：Congestion Map分析与绕线策略调整

在先进工艺节点（如7nm及以下）的FPGA/ASIC设计中，布局布线阶段的拥塞（Congestion）问题已成为制约时序收敛与良率的关键因素。通过EDA工具生成的Congestion Map可视化分析，结合针对性绕线策略调整，可显著提升设计可布线性。本文以Cadence Innovus和Synopsys ICC II为例，解析拥塞优化实战方法。

电子设计自动化
2026-01-21

EDA布局 Congestion
如何通过互斥锁来安全地保护共享的 ADC 数据，同时多个任务能够实时读取、打印并控制 LED

该项目展示了在基于 FreeRTOS 的系统(运行于 Arduino Uno 上)中实现安全的数据共享访问的实现方式。

电路设计项目集锦
2026-01-21

LED Arduino ADC 数据
FPGA IP核复用实战：AXI总线接口配置与中断处理模块封装

在FPGA开发中，IP核复用是提升开发效率、降低设计风险的核心技术。AXI总线作为ARM与Xilinx联合推出的高性能片上总线标准，已成为IP核互连的首选接口。本文以Xilinx Vitis环境为例，解析AXI总线配置与中断处理模块封装的实战技巧，助力工程师快速构建可复用的IP核。

电子设计自动化
2026-01-21

IP核 FPGA开发 AXI总线

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设计一款采用树莓派 Pico 平台和高精度 INMP441 I2S MEMS 麦克风的便携式分贝计

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