Uber无人车致死事故调查：系统漏洞多，紧急制动无法启动！

Uber无人驾驶软件中的一些严重错误导致了今年3月发生在亚利桑那州的行人被撞身亡事故。例如，Uber关闭了车辆上的紧急刹车功能以降低驾驶行为的突兀性。而外媒的最新报道揭示出Uber的软件为何会在当时存在那么多漏洞。

2018年初，负责开发无人驾驶汽车的Uber先进技术事业群(ATG)正在集中精力做准备，希望为刚刚上任的CEO达拉·科斯罗萨西(Dara Khosrowshahi)演示这项技术。外媒透露，Uber在2017年11月发出了一份文件，要求自动驾驶汽车团队的工程师考虑“乘客体验指标”。工程师被鼓励将每次乘车过程中的“糟糕体验”次数减少到1次。

两天后，另外一份电子邮件宣布Uber将“关闭汽车自主制定紧急决策的能力，例如急刹车或急转弯。”

Uber的管理者坚称这是一种安全的措施。如果无人驾驶汽车在错误的时间急刹车或急转弯，就有可能吓坏路上的其他汽车，使之感到困惑。相反，他们计划依靠安全员在汽车即将犯错时紧急介入。当然，取消这些紧急应对功能也可以提升乘坐体验指标。

“几个星期后，他们又恢复了一些急转弯功能，但并没有恢复急刹车功能。”外媒报道称。

今年3月发生撞死行人事件时，急刹车功能仍然处于关闭状态。根据美国国家运输安全委员会的报告，“在碰撞发生前1.3秒，无人驾驶系统已经判断需要紧急制动来减轻碰撞。”但“紧急制动无法启动”。更糟糕的是，“该系统并没有设计提醒功能”，无法在即将发生碰撞时提醒安全员。

外媒的报道让外界得以从一定程度上了解此事发生的原因。Uber内部人员向记者抱怨称，该公司无人驾驶汽车部门内部的各个团队之间沟通不畅。

“一个团队并不知道其他团队在做什么。”一位工程师说。他还透露，一个团队无法知道另外一个团队取消了某项功能，无法知道该功能是否通过了跑道测试，也无法知道驾驶员是否认为汽车表现糟糕。

或许正因如此，才到导致Uber经过调整后依靠安全员来介入紧急事件，但却没有在紧急事件即将发生时提醒安全员。

由于Uber的无人驾驶团队分布在多个不同的地方，导致这类沟通问题进一步加剧。Uber有一个位于匹兹堡的硬件工程师团队，多数都是从卡内基梅隆大学的国家机器人工程中心(NREC)挖来的。该公司还有一个以软件为主的团队，工作地点位于Uber旧金山总部。

根据外媒的报道，“旧金山的工作人员抱怨NREC的人太学究气，没有真实的产品开发经验。”与此同时，“NREC团队则认为旧金山的工程师爱发牢骚且忘恩负义。”

自从今年3月的车祸发生后，Uber无人驾驶汽车汽车项目已经实质上停止了。Uber彻底撤出亚利桑那，还在那里裁撤了多数安全员和其他员工。该公司准备在匹兹堡重启测试，最初的范围将非常有限。

Uber发言人并未对外媒的报道作出回应。

“整个团队目前在关注如何安全而有责任地重新以无人驾驶模式上路。”该发言人写道，“我们对ATG把我们带入那个阶段很有信心。我们的团队仍在致力于部署关键的安全升级，希望在这些升级部署完成，并获得宾夕法尼亚交通部许可后，重新启动无人驾驶路测。”