医疗机器人完成髓内钉远端锁定异地遥控操作手术

 

在这台半人高的乳白色机器上端，有两块方形显示屏。“这就是机器人的‘大脑’，医生设计的治疗方案通过这里输入。”按下启动按钮后，“手臂”便会严格依照“大脑”发布的指令，进行手术。

 

这个看似个头不高的“变形金刚”，事实上威力巨大。北京和延安相距949公里，在2006年3月，正是依靠“骨科机器人导航定位系统”，在两地间完成了我国首例“髓内钉远端锁定异地遥控操作手术”。

 

“当时，通过远程控制中心，身处北京的骨科专家与远在延安的医生，实现了实时对话。这就像电视台的多地现场直播：手术室里的每一步进展，两地专家都能够同步跟进。”郑刚说。

 

通过电脑传输，现场的手术图像会清晰显示在千里之外的屏幕上。于是，身在异地的专家能精准指导基层医生的手术刀。有了这台“变形金刚”，医生便成了名副其实的“千里眼”和“顺风耳”。

 

有这样一处模拟智能化手术室。室内，正对大门的是一块电视屏幕，用来为手术医生提供手术图像。手术室隔壁，是一间敞亮的远程手术指导中心。指导中心正前方是由16块电视屏幕组成了一整面屏幕墙。

 

“手术进行时，手术室和指导中心的操作系统是相通的。专家可以通过操作系统全程跟进和参与指导，并在大屏幕上同步显示。这就是远程手术得以实现的基本原理。”郑刚说。

 

除了解决了“距离远”的难题，“变形金刚”的另一大优势是解决了“高精度”的难题。“手术中，对每一个步骤的准确性要求都很高。但是人工操作有很多不足，首先由于术中辐射的原因人眼不能长时间观看;其次手术结果会受医生的状态、心情等主观因素的影响。这些因素都很容易导致手术中的偏差。但机器操作则不存在这些问题。将设定好的手术方案输入后，‘机器手’会严格按照程序进行。医生只需要严格按照机器人的指令执行手术操作即可。”他说。

 

目前，“看病难”仍是一个突出问题。在郑刚看来，“‘难’的核心是好大夫供不应求。所有人都想找经验最丰富的医生看病，但医生的时间和精力是有限的。如果智能化手术系统能够推广，就会大大降低对医生的技能要求。”他说。

 

在他的构想中，优秀医生的治疗经验可以通过总结、编程，最终形成规范的诊疗路径。按照这些医疗范本的指导，基层医生在“变形金刚”的帮助下能够迅速为患者制定手术方案。“一方面优秀大夫的治疗经验得以推广;另一方面更多的患者能够享受到福利。”他说，“运用先进的操作设备，能大大减少手术对医患双方的伤害。”

 

以骨科微创手术为例，不仅病人面临风险，医生也一样。比如在进行股骨颈空心钉内固定手术的操作中，因为无法通过肉眼看到骨骼内部的情况，因此在打入3根空心钉做骨股颈内固定时，医生需要先后拍摄上百张X光片。

 

“一例手术就得接受上百次辐射，那么一年骨科大夫接受的辐射量是多少?我们只是想想都觉得可怕。更糟糕的是，辐射的危害性是会累积的，伴随着医生工作时间的加长，健康状况多少都会受到影响。”他说。

 

但是有了“变形金刚”，一切就简化了许多。“一例手术最少只需要拍6张片子。前后对比下来，新型手术的优势就更明显了。”他说。

 

令郑刚骄傲的是，来自欧美的诸多一流医疗器械公司看过这些小“变形金刚”后，也不禁“啧啧”称赞。“这项技术的世界领先程度得到了行业内的肯定。但是我国创新领域普遍面临的问题就是：研发成果产业化的难度很大。如果没有推广应用，距离实现技术的真正价值仍很遥远。”