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[导读]德国Festo公司以机器人形式秘密研究袋鼠的跳跃行为。这是他们最有抱负的仿生机器人计划之一,可能有助于改善制造汽车和电脑等产品的工业自动化系统。点击图片可看动画效果仿生袋鼠,从跳跃中“恢复体力”这

德国Festo公司以机器人形式秘密研究袋鼠的跳跃行为。这是他们最有抱负的仿生机器人计划之一,可能有助于改善制造汽车电脑等产品的工业自动化系统。

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仿生袋鼠,从跳跃中“恢复体力”

这个机器人叫“仿生袋鼠”,由手势控制,可从一次跳跃中有效恢复能量,以便帮助它进行下一次跳跃。整个仿生袋鼠仅重15磅(约合7公斤),站立高度3英尺3英寸(约合1米),可垂直跳跃1英尺3英寸(约合40厘米),水平跳跃2英尺7英寸(约合0.8米)。

它通过一根弹簧完成这个动作,同时为着陆的双腿自动充电。这类似于袋鼠使用的技术。它们用弹簧一样的肌腱,从一个地方跳到另一个地方。

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这个机器人袋鼠(右图)的运动来自真实袋鼠(左图)。它用弹簧一样的肌腱,从一个地方跳到另一个地方。德国Festo公司的海因里希-弗朗泽科博士说:“我们用仿生袋鼠精确复制了自然袋鼠的大多数典型特征,例如恢复和储存能量,然后在第二次跳跃中把这些能量释放出来。”

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