基于DSP和FPGA的三电平逆变器快速控制方法

目前，随着电力电子技术的发展，高压大容量电力电子变换技术应用越来越广泛，有进一步延伸为我国新的生产力和经济增长点的趋势，其发展前景与计算机信息产业等行业并驾齐驱” 。为了满足高压大功率的要求，在变换器中常用的有器件串并联，但器件的串并联会带来开关器件的均压、均流等一系列问题。20世纪80年代以来，多电平变换器拓扑的提出，无疑是一种解决这些问题的好方法。它是一种通过改进变换器本身拓扑结构来实现高压大功率输出的新型变换器，它无需升降压变换器和均压电路;同时，由于输出电压电平数的增加，使得输出波形更接近调制波，降低了输出电压的畸变，减少了输出电压谐波。

本研究以二极管箝位型三电平逆变器拓扑为例，分析其控制策略，并采用“DSP+FPGA”结合来实现三电平逆变器的快速控制。

1 SVPWM 控制策略

二极管箝位型三电平逆变器的主电路拓扑如图1所示。S1和S3，S2和S4 的驱动信号完全互补。因此，每一相有3种输出开关状态，假设输出的三个电平从高到低依次为“2”、“1”和⋯0’，⋯2’表示正电平，“1，’表示零电平，“0”表示负电平。

SVPWM以其输出电压利用率高 ，中点电压平衡易于控制等优势，目前得到了广泛应用。由图1可知，由于每相有3种输出状态，因此三相三电平逆变器有27种开关状态，有效开关状态有19种，即19种电压矢量。本研究算法的本质是把给定参考矢量由三维参考系转换成(g，h)参考系 ：

在转换的(g，h)参考系中，三电平逆变器的开关状态矢量如图2所示。

由于在(g，h)坐标系中的坐标都采用截尾法处理，所有开关状态矢量只有整数坐标。所有开关矢量都用整数坐标表示是非常有利的，因此，可以很容易求得最接近参考矢量的4个基本矢量坐标：

这些矢量的坐标组合成参考矢量坐标的整数值。矢量下标U代表其中的变量向上取整， 代表向下取整。

V ul 和V lu 始终是合成参考矢量的两个基本矢量。第3个矢量由下面计算公式的正负号决定：

最后一步是把求得的(g，h)两维坐标转换成开关状态的三维坐标：

像(1，0)这种小矢量坐标，可以转换成2种开关状态(1，0，0)和(2，1，1)，这个是小矢量的2种情况。可以通过输入电容充放电平衡控制来选择最合适的小矢量，它是由基于每个电容的电压值和负载电流方向来决定的。

2 DSP和FPGA功能

本研究采用的“DSP+FPGA”是实现多电平实验平台的一种方案，可以快速方便地实现PWM 的输出，而且采用逻辑运算更方便。

三电平逆变器的系统控制框图如图3所示。图3中，DSP功能采样电压电流信号后，把它们从静止的三相坐标(abc)转换成旋转三相坐标(dqo)，并与给定参考值比较以得到差值。这个差值信号在PI调节器环节中补偿后，由补偿后的三相坐标(dqo)转换成参考三相坐标(abc)，并合成参考矢量。再由空间矢量调制方法计算得到合成参考矢量的开关状态，并计算得到相应的矢量占空比，接着求出每个矢量的时间间隔，最后把相应的合成参考矢量的基本矢量和时间间隔传送到FPGA。

FPGA的功能如图4所示。这些功能在FPGA硬件平台上都可以通过简单的编程快速实现。尤其是FPGA编程具有很多的优势：工作可靠、编程简单、容易实现、工作频率高、程序运行时问短、占用资源少等。

3 仿真和实验验证

本研究在三电平变换器实验平台上进行了并网实验，装置的并网实验波形如图5所示，分别为并网实验的相电压波形和相电流波形，电压波形THD=2.449% ，电流波形THD=3.439% 。从图5中可以看出，三电平实验波形的THD较小，极大地改善了电网质量。同时采用“DSP+FPGA”结合的方法，提高了资源的利用率，可以节省更多的DSP资源来进行并网实验的控制。在本研究三电平逆变器实验系统中，控制系统中DSP板采用Texas Instruments 320I F2407最小系统板，作为并网实验的核心控制资源，FPGA板选用Xilinx Spartan 3E开发板做为辅助功能，以提高DSP的资源利用率。

同时，本研究通过Matlab软件仿真和实验结果对比来验证该控制策略的可行性以及准确性。驱动信号和线电压波形的仿真结果和实验结果如图6 图7所示。

通过对上述图6、图7中所示的驱动信号和线电压波形的仿真和实验结果做比较后，得到的实验结果和软件仿真是一致的，同时验证了该控制方法的正确性。图6中，波形采样点是n，b两相的驱动波形。图7中，波形中采样点分别是滤波前的线电压波形和滤波后的线电压波形。

4 结束语

本研究所实现的是DSP和FPGA的三电平变换器并网实验，实验中所采用的空间矢量控制方法简单易行，不但相应地最大化利用了软件资源，而且控制方法快速可靠。研究结果表明，这种控制方法适合于任意电平的控制，可节省大量资源，并可以实现更多功能。