传感器解决方案的电子制动辅助系统

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传感器解决方案的电子制动辅助系统

自主车出现前甚至还有毫无疑问是先进的汽车应用正在驾车出的驾驶员，特别是当基于传感器的系统，确定高速碰撞即将发生的手中。一个领域，特别是当汽车制造商正在越来越多地试图以减轻潜在的致命车祸是带自动制动系统。

研究表明，近一半的司机不刹车踩迅速，有力，足以阻止车辆在紧急情况下。其结果是，自动制动结合高级驾驶辅助系统和电子稳定控制(ESC)，以使车辆减速和减少的影响的严重性时碰撞是不可避免的。自动刹车的工作原理带或不带司机的干预，从前瞻性的雷达和视频系统相结合的数据，以提供前进的道路的完整，准确，实时图像。当此数据表明冲击将很快到来，并且如果驾驶员的转向和制动干预是不够的，避免碰撞，制动压力施加立即自动地提供最大制动升压一旦驾驶员确实接合制动器。这一最后行动是实现为全ABS制动，并确保最大程度的减速。

最近的新闻1是一种新的“防撞车”这是在作品的宝马。轿厢特征主动辅助系统，制动系统，该系统允许车辆以一定的范围内的其他车辆的内获得，然后接管的制为自动驾驶。使用激光传感器，该系统有效地扫描车辆周围360度将自动轻轻车辆前制动击中所有静止的物体。

它的工作原理的方式没有什么不同的巡航控制系统，当您关闭速度过快的前车自动减速的车辆：传感器在宝马测试车跟踪的墙，柱，以及其它固定物体，不断维护和更新一个数字的周围区域的地图。该公司已经证明，如果你驾驶的主动协助汽车全油门在墙上时，系统将停止车辆英寸的距离不影响驾驶员接触制动。

宝马目前正在扩大该系统包括移动物体，更艰巨的任务，因为涉及的算法不仅要表现在哪里行人或汽车，但他们会。

宝马绝不是唯一。丰田公司也刚刚宣布了其自动刹车技术的扩展可用性，并提供他们现有的雷克萨斯SUV车型提供由2017年丰田的刹车到底这些制动功能辅助成本较低的版本(图1显示了反应和制动时间，无此功能)检测尝试恐慌基于被施加到制动踏板，以及如何快速驾驶员踩着踏板上的力的制动。当系统识别急刹车，它将增加额外的压力到制动。当你的脚在刹车辅助释放，制动力减轻，调节刹车自如。

反应和制动时图像有和没有丰田的刹车辅助

图1：自动制动系统加强制动功率和提高反应时间支持的驱动程序。 (丰田提供)

与大多数技术，利用上升，价格下调，预计该系统将价格从高档车当前的$ 2,000或更多降至介于$ 300 $ 650的成本较低的版本。

同样，奔驰刹车辅助技术的感官应急使用在该驾驶员踩下制动踏板的速度刹车，并立即使用最大可用功率提升。它可以通过消除了人为的倾向没有刹车够硬，很快缩短制动距离。除了自动刹车，奔驰的PRE-SAFE系统采用传感器(其中许多人已经服务等安全系统的车辆)的网络来检测表明事故即将发生时，如极端打滑一定的条件。然后收紧前排座椅安全带，调整前排头枕和乘客座椅，甚至可以关闭车窗和天窗，一切都是为了更好地准备乘员从约束系统更有效的结果。

目前，最前沿的碰撞预防系统可作为可选包的一部分，但好消息是，可用性是生长在标准的设备类别。按照公路损失数据Institute2，超过20%的2014年车型的车辆特性的数据库提供了一个正面碰撞预防系统，自动刹车功能，可用性仅仅两年前增加了一倍。正向碰撞警告作为一个选项提供的近40%的2014年款和2015年款超过51%，提供前向碰撞预警标准或可选的功能，但只有27%的自动制动组合吧。

该技术得到了长足在联合国欧洲经济委员会3(UNECE)裁定，这些制度是强制性的新的重型车辆从今年开始。

传感器示例

尽管许多制动技术的存在，它们都依赖传感器输入的形式。从激光器，雷达，或视频数据的传感器输入来确定物体在车辆的路径的存在。一个重要的因素是该车辆的速度差与要避免的对象的速度进行比较。当巨大的速度差是，碰撞更加确定，而这些系统将自动激活刹车。

英飞凌科技TLE4921-5U差分霍尔效应传感器(图2)，例如，可提供高灵敏度和优异的稳定性，并且特别适合于铁磁齿轮转速检测和定时应用，例如防抱死制动系统。该IC提供一个输出数字信号与频率成比例的旋转速度。

英飞凌的差分霍尔效应传感器图

图2：英飞凌的差分霍尔效应传感器广泛应用于汽车应用，包括自动刹车系统。 (英飞凌提供)

如前所述，自适应巡航控制系统也开始使用自动刹车的。这些系统能够测量前面行走的车辆的速度和匹配它的。它们也可以减少速度通过切割油门，降档，最后，激活刹车。

讴歌，梅赛德斯 - 奔驰和沃尔沃采用自动制动系统，在几个车型的标准装备;这最后的汽车制造商采用了先进的，自动制动系统作为沃尔沃S60，S80，XC60和标准设备。

紧急制动系统也可与爆胎，由此制动压力从一个液压动力源到每个轮缸转移激活。利用车辆的横摆率信号，紧急自动制动系统的控制器判断的操作条件，并调整在每个轮缸中的压力的​​幅度。在这种情况下，一个传感器，例如Analog Devices公司ADXRS620横摆率陀螺仪可用于(图3)。

ADI公司ADXRS620图

图3：当爆胎发生时，必要的，特别是对于这将是一个无人驾驶的未来ADI公司的ADXRS620专门针对自动刹车。 (ADI公司提供)

该ADXRS620是一个汽车级陀螺仪，它是百分之百引脚，封装，温度和功能兼容公司的工业级ADXRS652陀螺。输出信号RATEOUT，是一个电压成正比的绕轴线垂直于包装件的顶面的角速率。输出是比例，相对于提供的基准电源。一个外部电容设置带宽。其它外部电容器所需的操作。温度输出提供用于补偿技术。两个数字自测输入通过机电激励传感器，以测试传感器和信号调理电路的适当操作。应用包括惯性测量单元用于汽车中使用。

当然，还有许多传感器和传感器的类型，可以被组合以提供自动制动系统。例如，在ADI ADIS16364惯性系统包括一个三轴向陀螺仪和三轴加速度计。每个传感器都有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。用在平台稳定和控制和导航应用程序，所有必需的运动测试和校准都是生产过程的一部分在工厂中，降低了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。该SPI和寄存器结构提供了数据收集和配置控制提供简单的接口。这种紧凑的模块约为23毫米×23毫米×23毫米，提供了灵活的连接器接口，允许多种安装方位的选择。

总之，新技术被集成到已经在车辆一段时间的系统。大多数汽车制造商目前提供的自适应巡航控制系统，或在某些机型上一个防撞系统，它只是一个很短的时间，才将无处不在，加入旨在拯救生命或者协助司机，或采取车轮的手中技术的无数人类的彻底。