第4章 利用Petalinux工程工作

建立一个新的工程

在从vivado中导出硬件描述文件后，下一步就是建立并初始化新的Petalinux工程。petalinux-create工具用于穿件基本工程目录：

petalinux-create - -type project - -template < CPU_NAME > - -name < PROJECT_NAME>

这些参数分别为：

- -template: TYPE支持的CPU为zynqMP 、zynq、mircroblaze 。

- -name:你将要构建的工程名字。

这个工具将根据默认模版创建一个新的Petalinux工程目录。 后续将根据具体硬件配置这些参数。

导入硬件描述文件

1. 切换到存放vivado产生的硬件描述文件目录。例如

$ cd

2. 利用petalinux-config - -get-hw-description命令导入硬件描述。

$ petalinux-config --get-hw-description -p

-p选项指定即将要更加目标硬件描述文件初始化或者更新的Petalinux工程目录。

初始化完成后，该工具会显示系统级menuconfig界面。这个自动显示的界面只在Petalinux工程第一次被初始化时候出现。以后若想显示此界面，在Petalinux工程目录下输入 petalinux-config命令。

linux Components Selection --->

Auto Config Settings --->

- * - Subsystem AUTO Hardware Settings --->

Kernel Bootargs --->

u-boot Configuration --->

Image Packaging Configuration --->

Firmware Version Configuration --->

在菜单中，移动光标到“Subsystem AUTO Hardware Settings - - ->”ENTER进入该菜单。将会出现类似以下菜单：

--- Subsystem AUTO Hardware Settings

System Processor (ps7 _ cortexa9 _ 0) --->

Memory Settings --->

Serial Settings --->

Ethernet Settings --->

Flash Settings --->

SD/SDIO Settings --->

[ ] Advanced bootable images storage Settings --->

这个目录允许定制系统级硬件和软件设置。

当退出系统级菜单界面，该工具将会花费几分钟去完成。该工具将会解析硬件描述，更新设备树，以及基于用户设定的U-Boot和Linux内核内核配置文件。该工具使用你在”Auto Config Settings - - - >”和Subsystem AUTO Hardware Settings - - ->”中的设置从而确保你的系统按照你的要求配置。

例如，如果你选择ps_ethernet_0作为基本以太网接口，该工具将会自动使能它的Linux内核驱动。并且如果用户选择自动更新U-Boot配置，它同样会更新使能u-boot中Ethernet控制器。

配置工程组件

如果你想执行类似与使能Linux内核选项或修改flash分区这些高级Petalinux工程配置，使用带-c COMPONENT选项的petalinux-config工具。

下面是利用petalinux-config工具查看或修改Petalinux工程配置的实例。

1. 切换到Petalinux工程根目录。

$ cd

2. 登录系统顶层配置菜单，设定你想要配置。

$ petalinux-config

3. 登录Linux内核配置菜单并配置

$ petalinux-config -c kernel

4. 登录根文件系统配置菜单并配置

$ petalinux-config -c rootfs