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[导读]导读: 固态变压器(Solid-State Transformer,SST)的桥臂电感常被当成环流的刹车,电感越大,环流越小,这条关系在纸面上挑不出毛病。按 1 MW、±10 kV 的模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)前端重算一遍,20 mH 减到 10 mH,磁件省下六臂共 130 公斤,环流从 48 A 涨到 96 A,桥臂电流有效值多出 15%。压住环流的其实是控制环里的二倍频谐振支路,电感只负责把幅值摊平。

固态变压器(Solid-State Transformer,SST)的桥臂电感常被当成环流的刹车,电感越大,环流越小,这条关系在纸面上挑不出毛病。按 1 MW、±10 kV 的模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)前端重算一遍,20 mH 减到 10 mH,磁件省下六臂共 130 公斤,环流从 48 A 涨到 96 A,桥臂电流有效值多出 15%。压住环流的其实是控制环里的二倍频谐振支路,电感只负责把幅值摊平。

一句话答案 环流幅值由子模块电容电压波动除以 4ωL 决定,1 MW 级靠控制抑制比加电感便宜,但负载阶跃后的 20 ms 内控制补不上。

环流是二倍频的负序电流

环流是指只在三相桥臂内部流动、不进入负载的二倍频负序电流。它由三相之间子模块电容电压的不平衡驱动,频率是电网频率的两倍,100 Hz。10 kV 直流母线、1 MW 功率,桥臂里的直流分量是 100 A,这部分是干活的部分,环流是叠在上面的额外负担。

驱动它的是一个等效电压源,来自上下桥臂投入子模块数目的差异。每桥臂 20 个子模块、电容 3.3 mF、子模块电压 1 kV,功率脉动让这些电容的电压以 100 Hz 摆动,映射到桥臂两端就是一个幅值约 1.2 kV 的二倍频电压。写成式子,环流幅值等于这个电压除以回路的二倍频阻抗:

I₂ = Û₂ / (4ω₀L)

ω₀ 是基波角频率 314 rad/s,系数 4 来自二倍频与两倍桥臂电感的乘积。式子里的 Û₂ 由电容值和功率决定,改成控制能压,改成电感只能摊。1.2 kV 除以 4 乘 314 再乘 0.02 H,得 47.8 A。

按公开参数测算一遍,1.2 kV 不是拍出来的。子模块电容 3.3 mF,单模块电压 1 kV,单桥臂承担 333 kW,二倍频功率脉动的幅值取一半,电压波动等于功率除以二倍频角频率乘容值再乘电压,代入得 160 V。20 个子模块的波动叠加到桥臂两端是 1.1 kV,取 1.2 kV 留一成余量。

图 1 MMC 单相桥臂与二倍频环流回路(依据原文第 2 节绘制)

电感减半,环流正好翻倍

按上式,电感与环流是严格的反比关系。20 mH 对应 48 A,10 mH 对应 96 A,5 mH 对应 191 A。这条反比在工程上很少被完整算完,因为大家更习惯看环流占直流分量的比例。

环流到 96 A 时,它与 100 A 的直流分量已经同量级,桥臂电流的波形不再是一条带纹波的直线,而是一条上下各鼓出 96 A 的曲线。桥臂电流有效值从 105.6 A 涨到 120.9 A,涨幅 15%。导通损耗按电流平方走,涨 31%。

桥臂电感(mH)
二倍频环流幅值(A)
桥臂电流有效值(A)
导通损耗(相对 20 mH)
单臂磁件重量(kg)
判定(有效值 ≤110 A)
5
191
168.1
2.53
11
不可用
10
96
120.9
1.31
22
不可用
15
64
109.7
1.08
34
临界
20
48
105.6
1.00
45
可用
25
38
103.6
0.96
56
可用

表注:1 MW、±10 kV、每桥臂 20 个子模块、开关频率 10 kHz,Û₂ 取 1.2 kV,重量按磁件储能密度 2.2 J/kg 折算。

桥臂电流有效值才是账本

器件选型看的是有效值,不是环流幅值。1.7 kV 的 SiC 模块常用档位是 150 A,留 25% 余量对应 110 A 的连续有效值。20 mH 时 105.6 A,刚好压线;10 mH 时 120.9 A,超了 10%,只能换 200 A 档,单管成本涨约四成,并联数量也得跟着改。

磁件的账反着走。桥臂电感的储能是 0.5 乘 L 乘 I²,20 mH 配 100 A 是 100 J,按纳米晶磁件 2.2 J/kg 的储能密度折算,单臂约 45 公斤。10 mH 是 50 J,约 22 公斤。三相六个桥臂,减半省下 138 公斤,机柜高度能少一层。

这笔账在纸面上是双赢,省重量又省铜。它漏掉的一项是散热:导通损耗涨 31%,1 MW 模块的桥臂损耗从 3.2 kW 涨到 4.2 kW,水冷板的面积和流量都要重算。按 40 K 温升、每平方厘米 15 W 的热流密度,多出的 1 kW 需要 670 平方厘米的冷板面积。

图 2 桥臂电感与环流幅值、桥臂有效值的关系(依据原文第 3 节关系式测算)

电感的直流偏置也要跟着改。同样的磁芯,100 A 直流叠加下磁导率掉到初始值的六成,要把 10 mH 做到 20 mH 的电感量,匝数得多三成,铜损涨 69%。这条账在减半时反过来:10 mH 的匝数少三成,铜损降 41%,这是省下的第二笔。

控制能压到 6 安,代价在参数

2024 年发表在 Energies 上的一项工作给出了这条路的实测数据。在一台 23 电平的 MMC 上,环流波动从 90 A 压到 5.7 A,桥臂电流谐波失真从 20.2% 降到 1.13%。做法是把二倍频的正序与负序分量先分离,再送进准谐振控制器,抑制比接近 16 倍。

把这条比例套到 96 A 上,环流能压到 6 A,桥臂有效值回到 100.2 A,10 mH 的电感就够用了。代价不在算力,在参数:准谐振控制器的中心频率必须跟电网频率同步,电网频率偏 0.2 Hz,抑制比就从 16 倍掉到 4 倍,环流回到 24 A。多机并联时,各台的谐振支路还要错开带宽,否则会在谐振点附近互相激励。

抑制深度由品质因数决定。品质因数取 10,中心频率 100 Hz 处的负 3 dB 带宽是 10 Hz,电网频率偏 0.2 Hz 时抑制比只掉 5%;取 50,带宽压到 2 Hz,同样的偏差下抑制比掉到 6 倍。抑制越深,带宽越窄,两者共用一只旋钮。

失效场景出在传感器上。环流抑制的反馈量是桥臂电流的直流量与二倍频分量的差,采样链路的相位延迟每增加 10 微秒,抑制带宽就掉一档。一套 20 kHz 采样、带 5 微秒滤波的链路,在负载阶跃时会出现 30 ms 的抑制失效窗口,这段窗口里环流按 96 A 走,器件承受的峰值电流反而比不加抑制时更高。

选型判据:如果机柜有明确的重量预算且器件结温余量大于 40 K,就选 10 mH 配电感电流反馈的准谐振抑制,代价是多一路 20 kHz 采样和一套频率跟踪;如果负载阶跃率超过 50% 每毫秒,就保留 20 mH,控制只做稳态修正。

一个判断:电感买的是阶跃那 20 毫秒

通行说法把桥臂电感当成环流抑制的主要手段,这个说法在稳态成立,在动态不成立。电感的阻抗随频率走,对 100 Hz 的稳态环流有效,对负载阶跃产生的那一段宽频分量几乎无效,因为那一段的能量分布在几百赫兹到几千赫兹,靠 20 mH 在 1 ms 内建立的阻抗只有零点几欧。真正决定阶跃期间电流峰值的是子模块电容的瞬时可放电量。

这条判断的失效边界很清楚。当负载阶跃的上升时间大于 5 ms,宽频分量落回 100 Hz 附近,电感的阻抗重新起作用,加大电感确实能压峰值;当阶跃上升时间小于 1 ms,电感的作用不到 10%,此时把电感从 20 mH 加到 40 mH,峰值电流只降 8%,而磁件重量翻倍。数据中心的 GPU 负载属于后者,上升时间在百微秒量级。

按 1 MW 走一遍选型

按以下约束走一遍选型:1 MW、±10 kV、每桥臂 20 个子模块、开关频率 10 kHz、冷却水 45 摄氏度进水、允许结温 125 摄氏度、单臂磁件重量上限 30 公斤、模块成本上限按 150 A 器件计。

候选三个。A 档是 20 mH 纳米晶电感配常规电流环,磁件 45 公斤,超重。B 档是 10 mH 配二倍频准谐振抑制,磁件 22 公斤,器件 150 A 档,桥臂有效值 100.2 A。C 档是 5 mH 配二阶有源滤波,磁件 11 公斤,但需要额外的滤波桥臂和 4 只 1.7 kV 器件。

逐项对比。重量上 C 最优,A 最差;器件电流应力上 B 与 A 持平,C 因为 191 A 的环流要上 400 A 档;控制复杂度上 A 最低,C 最高,多一个桥臂意味着多一套驱动、多一组故障检测;失效模式上 C 最脆,有源滤波桥臂自身故障会直接把环流放大到 300 A 以上。

选定 B 档。理由是 22 公斤的磁件落在 30 公斤的预算内,150 A 器件不用改档,控制复杂度增加的是一个谐振支路,在现有 DSP 上有余量。

把候选放回成本表更清楚。准谐振支路每台多占 3% 的 DSP 算力,1 MW 模块的控制器从一片 200 MHz 的芯片变成两片,增加 400 元,相对 8 万元的功率模块可以忽略。真正贵的是那路 20 kHz 采样,隔离放大器的单价是普通霍尔传感器的三倍。

代价与风险有三条。谐振支路的频率跟踪依赖锁相环,弱电网下锁相环带宽要压到 20 Hz 以下,这会拖慢抑制的建立时间到 60 ms;电网频率偏离 50 Hz 超过 0.5 Hz 时,抑制比降到 4 倍,环流回到 24 A,需要靠 15 mH 的备份参数兜底;10 mH 电感的短路电流上升率比 20 mH 高出一倍,直流侧的断路器要在 2 ms 内动作。

一句话:桥臂电感压的是稳态环流,动态那一段得由电容和控制来扛。

文献依据:开放获取期刊论文(CC BY 4.0)

文献标题:Reduced Order Generalized Integrator Based Modular Multilevel Converter Loop Current Suppression Strategy under Unbalanced Conditions in Distribution Networks

作者:Qiang Wang, Xipeng Zeng, Xiangliu Song

期刊卷期:Energies, 2024, 17(17), 4270

DOI 或链接: https://doi.org/10.3390/en17174270

配图说明:自行绘制,图 1 为原理示意,图 2 为据公开参数测算的数据图,非原文原图复制

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来源:21ic电子网

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