第十七届（2021年）全国大学生智能汽车竞赛规则[1] 已发布，上海灵动微电子股份有限公司（简称灵动）继续为大赛提供赞助，很荣幸能成为大赛的赞助商之一。根据已发布的规则，其中“平衡信标组”和“极速越野组”的微控制器限定使用灵动微电子的

MCU，极速越野组的无刷电机驱动需要采用基于灵动

MCU的驱动方案。

为更好地服务参加全国大学生智能汽车竞赛的同学们，灵动将从以下几个方面为大赛提供支持工作。同时，灵动借此机会感谢

Arm公司在智能车大赛上支持灵动为参赛队提供

KEIL MDK License。

01 样品申请

1、申请数量

灵动为广大参赛同学们准备了 平衡信标组 和 极速越野组 指定的、

MM32F3277G9P、

MM32SPIN27PS、

MM32SPIN360C（用于制作无刷电机驱动）免费样片，并委托“逐飞科技”作为发放方。每所学校申请这三种芯片的总数量不超过

20片，主控芯片在

MM32F3277G9P、

MM32SPIN27PS中二选一，无刷电机驱动的控制芯片在

MM32SPIN27PS、

MM32SPIN360C中二选一（

MM32SPIN27PS不超过

10片，

MM32F3277G9P不超过

10片，

MM32SPIN360C不超过

10片），申请审核通过后，将由“逐飞科技”按申请先后顺序进行统一发货。

二、申请须知

申请只对参赛学校开放（优先提供给“平衡信标组”和“极速越野组”），不接受非学校人员申请。

仅接受各学校或学院领队提出的申请，已经发放的学校重复申请无效。如出现同一学校多队多人次申请的情况，将撤销多余的申请。希望各学校内部自行协商。

申请的样片仅可用于本次大赛学习与参赛用途，不可用于商业用途。

三、申请流程

请先在下方链接中填写相关信息并上传具有学校或二级学院盖章的申请函扫描件：http://seekfree.mikecrm.com/cD8Iy3j

申请截止日期为2022年6月30日。自发布日起，每隔一周进行一次申请审核和汇总，收到审核通过邮件后，请联系逐飞科技淘宝客服（），进行免费芯片发放。

四、发货时间

2022年1月开始，依据申请先后陆续发货。关于详细发货时间，请在审核通过后联系逐飞科技淘宝客服（）。

02 样品购买

对于免费芯片数量不够用的学校，灵动将以竞赛特供价委托“逐飞科技”进行销售，提供给参赛队伍（如需开发票，请咨询逐飞科技）。每个学校限购

MM32F3277G9P 10片、

MM32SPIN27PS 10片、

MM32SPIN360C 10片。

03 电路板

灵动委托逐飞科技为参赛同学设计制作以MM32F3277G9P、MM32SPIN27PS为核心的对应核心板与扩展学习板；制作基于MM32SPIN360C的无刷电机驱动开源方案及驱动板。

• 核心板：核心板满足大赛技术要求，可直接用于参赛，主要功能是确保芯片正常工作并引出所有引脚，方便扩展使用。
• 扩展学习板：扩展学习板用于前期训练学习。主要包含的接口有：
• 两个编码器接口（用于采集电机转速）
• 四路PWM接口（用于两个电机转速控制）
• 8位并行摄像头接口
• 液晶屏幕接口（硬件SPI）
• 姿态传感器接口（硬件SPI）
• 无线转串口模块接口
• 分体式超声波测距模块接口
• 四路运放模块接口
• 一个舵机接口
• 板载四个独立按键
• 板载两位拨码开关
• 电机驱动板：无刷电机驱动板满足 室外极速越野组 的车模性能需求，供参赛同学参考学习使用。

开发板和驱动板仅用于各参赛同学在设计自己的小车时进行参考，都不能够直接拷贝使用在自己的作品中，请大家参考后重新完成硬件和软件的设计制作。

04 芯片使用

一、MM32F3277G9P介绍

MM32F3277G9P是灵动新一代

MM32系列中率先升级推出的通用高性能MCU平台，是

MM32F3270系列产品的全功能配置芯片。本产品是使用Arm

Cortex-M3为内核的32 位微控制器，最高工作频率可达

120MHz，内置高速存储器（

512KB Flash，

128KBSRAM），具有丰富的增强型I/O 端口和外设。

• 主要外设包括：8 个UART 接口、2 个I2C 接口、3 个I2S 接口、3 个SPI 接口、1 个USB OTG 全速接口、1 个CAN 接口、1 个SDIO 接口和1 个Ethernet MAC接口，以及3个12 位ADC、2 个12 位DAC、2 个模拟比较器、2 个16 位通用定时器、2 个32 位通用定时器、2 个16 位基本定时器和2 个16 位高级定时器。

  
  

• 本产品系列工作电压为：2.0V - 5.5V。

  
  

二、MM32SPIN27PS介绍

MM32SPIN27PS是灵动专门为电机与电源相关应用设计的产品家族。本产品是使用高性能的

Arm Cortex-M0为内核的

32位微控制器，最高工作频率可达

96MHz，内置

128KB Flash、

12KB SRAM，具有丰富的

I/O端口和外设。

• 主要外设包括：2 个UART 接口、1个I2C 接口和2 个SPI 接口，以及2 个12 位ADC、5 个模拟比较器、4 个运算放大器、1 个16 位通用定时器、1 个32 位通用定时器、3个16 位基本定时器和2 个16 位高级定时器，支持硬件除法器和硬件开方。

  
  

• 本产品系列工作电压为：2.0V - 5.5V。

  
  

三、MM32SPIN360C介绍

MM32SPIN30C是灵动专门为电机与电源相关应用设计的产品家族。本产品是使用高性能的Arm Cortex-M0为内核的32位微控制器，最高工作频率可达96MHz，内置128KB Flash、12KB SRAM，具有丰富的IO端口和外设。

• 主要外设包括：2个UART接口、1个I2C接口和1个SPI接口，以及2个12位ADC、3个模拟比较器、3个运算放大器、1个16位通用定时器、1个32位通用定时器、3个16位基本定时器和2个16 位高级定时器，支持硬件除法器和硬件开方，内置预驱，预驱工作电压高达 75V。

  
  

• 本产品系列工作电压为：2.0V-5.5V。

  
  

四、技术资料

MM32F3277G9P和MM32SPIN27PS的技术资料和设计参考文档会打包上传到QQ群和21ic论坛的技术支持专区（具体信息见文末）。

基于MM32SPIN360C的无刷电机驱动方案已在“逐飞科技”微信公众号开源（https://mp.weixin.qq.com/s/5IXpJs2btu1jjlJHGtGB7w），请同学们自行下载并查看更新。

逐飞科技作为本届比赛的灵动合作伙伴，正在积极准备和大赛相应的中间件，完成后会在QQ群、微信公众号和21ic论坛发布。比赛专用开发板套件也在设计之中，届时会在逐飞科技淘宝店销售。

五、下载编译工具

Arm中国为 极速越野组、平衡信标组的每组使用MM32 MCU的参赛队提供两套KEIL MDK工具的固定版License，仅供本次大赛使用。

License的发布和有效期以及申请方式会在后续公布。

硬件调试工具DAP-Link由逐飞科技统一提供。