特斯拉AI视觉技术总监离职，特斯拉纯视觉技术方案是否会更迭？

之前，特斯拉AI部门人工智能视觉总监和自动驾驶Autopilot负责人Andrej·Karpathy在社交媒体表示：很高兴在过去5年里协助特斯拉一起实现了众多目标，离开的决定其实是个艰难的选择。这5年里，自动驾驶完成了“毕业”，从蹒跚学步开始，开上了城市的街头。我无比期待未来更强大的自动驾驶团队能够继续辉煌下去。随后特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，“感谢您为特斯拉做作的一切!与您合作一直是我的荣幸。”

Andrej·Karpathy本科就读于加拿大多伦多大学，主修计算机科学与物理，辅修数学。在这里，他第一次接触到深度学习，聆听 Hinton 的课程，之后Andrej·Karpathy的硕士、博士依次就读于加拿大不列颠哥伦比亚大学和斯坦福大学，分别研究物理模拟中用于敏捷机器人的机器学习和卷积循环神经网络以及它们在计算机视觉、自然语言处理和交叉领域的应用。

而在博士期间Andrej·Karpathy成为了著名华裔女科学家、美国国家工程院、HAI研究院院长、推特董事会独立董事李飞飞的学生，李飞飞的研究领域主要为电脑视觉、认知神经科学、电脑神经科学和大数据分析，而Andrej·Karpathy则是李飞飞的高徒之一，也是研究视觉方面的技术专家。

五年前，马斯克从OpenAI将Andrej·Karpathy挖到特斯拉，在特斯拉的5年时间里，担任AI视觉总监，并负责领导Autopilot计算机视觉团队(Director of AI and Autopilot Vision)，负责构建Autopilot自动驾驶系统。在特斯拉的五年的时间，Andrej·Karpathy帮助特斯拉从0~1搭建起Autopilot所有基础设施和Autopilot的核心技术框架，并成功推出 NOA、FSD Beta等，而由他提出的BEV、数据闭环、影子模式等概念同步推动了整个行业的前进。

作为AI行业的绝对技术派，Andrej·Karpathy非常获得马斯克的青睐，更是作为马斯克的左膀右臂，直接向CEO马斯克自己汇报工作内容。也许是为了避免外界对特斯拉不好的猜疑，马斯克在其宣布离职的当天就在推特上表示，新版本的FSD明天就开始内测，并会对一些场景进行优化。

其实一直以来，关于使用激光雷达还是纯视觉技术路线作为特斯拉的自动驾驶是技术方案的争论从未停过。对于特斯拉和整个行业来说，如果不是Andrej·Karpathy和马斯克，Autopilot纯视觉路线也不会被激光雷达取代。

短期内是一定不会的，毕竟特斯拉的Autopilot自动驾驶目前仍然是在业内比较领先的技术，激光雷达目前的弊端还是比较严重，无法和Autopilot的实际路试效果抗衡，但是针对比较复杂的路况，Autopilot任然需要认为介入，毕竟目前是辅助驾驶而不是全自动驾驶。

其实Andrej·Karpathy的离职马斯克应该是有预估的，在今年6月份时候，特斯拉关闭了位于圣马特奥的办公室，解雇了两百多名员工，被裁掉的这些员工包括一个专门负责帮助改进特斯拉的驾驶辅助技术的数据标注团队。这说明特斯拉正在缩减对技术的资源投入，可能意味着对自动驾驶方案已经到达一个难以有明显提升的阶段。

从刚开始的纯雷达到特斯拉视觉模组，再到双目立体或视觉+激光雷达，其实行业的技术路线是不断更迭的。特斯拉在短期内应该是不会调整技术路线，但是自动驾驶赛道的双目立体和激光雷达的融合方案已经快速成熟并且有了一定的势头，长期来说还要看整个行业的技术趋势。