直流电机拆卸有哪些注意事项？图解分析

直流电机

在直流电机中还分为普通的直流电机、直流减速电机，有刷和无刷，共分为：

直流有刷电机

直流有刷电机(BDC)是一种内含电刷装置，可以将直流电能转换成机械能的电动机。在允许的范围之内，只需要调整电压，即可调整它的转速，因此这类电机拥有良好的调速性能。我们的平衡小车，平衡自行车等等可以使用这一类电机进行制作。

直流有刷减速电机

无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机，它由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

早在十九纪，就已经出现了无刷形式的电机，即交流鼠笼式异步电动机，但是，其有着许多无法克服的缺陷，以至于人们不断地探索更好的电机技术。

直到上世纪中叶，晶体管诞生了，晶体管换向电路代替了传统的电刷与换向器结构，这种新型无刷电机克服了第一代无刷电机的缺陷。我们的无人机可以使用这一类电机进行制作。

直流无刷电机

直流无刷减速电机

这四种电机。从字面意思上就可以想象的到，普通的直流电机和直流减速电机相差的只有“减速”，它们在构造上相差的是一个减速齿轮组。

普通的直流电机当空载时，电机的转速由电压决定; 直流减速电机的转速由齿轮组和电压决定;齿轮组的作用是，提供较低的转速，较大的力矩;同时不同的减速比会提供不同的转速和力矩。

这样就大大提高了减速电机的使用率。

接下来就是有刷与无刷的区别：有刷和无刷的字面意思是有无碳刷;有刷电机电机工作时需要线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。

无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，使用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。

虽然电机驱动市场上大都以交流电机为主，但在特定领域上直流电动机远比交流电动机优势更大，应用更好，而这也是直流电动机至今仍未被淘汰的原因，所以今天我们来聊聊直流电机的安装方法和拆卸方法。

如图所示，该图是直流电机的结构方法，但直流电机的安装方法和拆卸方法基本上一致。

1、把电机的电源线与外电路断开。拆除与电机联接的电源线及有关附件。如测速机、编码器、外鼓风机等。

2、拆除直流电动机换向器端的防护罩，拆下端盖螺钉和轴承盖，并取下轴承外盖。

3、打开端盖的通风窗，先取出所有电刷，再拆下接到刷杆上的连接线。

4、用纸包好换向器表面。以保持清洁及防止磕碰划伤。

5、拧下轴伸端端盖螺栓，此时可将电枢连端盖一块取出，在取出电枢过程中，应注意不要碰伤换向器表面，不要将定子绕组联接线碰断。

6、做好刷架的定位标记，拆除定子绕组与刷架联接线，拧下换向器端端盖螺栓，取下端盖。

7、拧下轴伸端轴承盖螺栓，取下轴承盖和端盖。

8、拆下电枢上的风扇时，要做好定位标记。

直流电机是电枢线圈中感应的交变电动势。其工作原理是换向器与电刷的换向器作用配合，使其从电刷端引出时成为直流电动势。在正常使用中，设备的维护是一定的。这样做的目的是延长设备的使用寿命，使其发挥更大的作用作用。这时候就需要拆开了。那么拆装原理是什么呢?下面将从五个方面进行阐述。

1.对于装有滚动轴承的电机，应先拆下轴承的外盖，然后松开端盖的紧固螺钉，并标记端盖与机架外壳的连接处。端盖拆下的紧固螺钉应拧入电机端盖上专门设置的两个螺孔中，并弹出端盖。

2.拆下直流电机的外部接线并标记。然后松开地脚螺钉，将电机从变速器机械上分离。

3.用刷子拆卸直流电机时，将刷子从刷握中取出，并标记刷子中线的位置。

4.拉出转子时，注意不要触摸定子线圈。如果转子不重，可以用手拉出。重物，应使用起重设备吊出。

5.要拆卸直流电机轴上的皮带轮或联轴器，有时需要在皮带轮电机轴之间的间隙中添加一些煤油，使其具有润滑性，以便于拆卸。

以上就是直流电机的拆装原则了，它可以实现直流能和机械能的相互转换。它也是能转换的枢纽，所以通常称为电枢，由转轴、电枢铁芯、电枢绕组、换向器和风扇组成。了解其结构也有助于设备的拆装。

直流电动机的拆卸步骤

在拆卸直流电动机前应在端盖与机座的连接处、刷架等处做好明显的标记，以便于装配。拆卸步骤如下：

①拆除电动机接线盒内的连接线。

②拆下换向器端盖(后端盖)上通风窗的螺栓，打开通风窗，从刷握中取出电刷，拆下接到刷杆上的连接线。

③拆下换向器端盖的螺栓、轴承盖螺栓，并取下轴承外盖。

④拆卸换向器端盖。拆卸时在端盖下方垫上木板等软材料，以免端盖落下时碰裂，用手锤通过铜棒沿端盖四周边缘均匀地敲击。

⑤拆下轴伸端端盖(前端盖)的螺栓，把连同端盖的电枢从定子内小心地抽出来，注意不要碰伤电枢绕组、换向器及磁极绕组，并用厚纸或布将换向器包好，用绳子扎紧。

⑥拆下前端盖上的轴承盖螺栓，并取下轴承外盖。

⑦将连同前端盖在内的电枢放在木架上或木板上，并用纸或布包好。

直流电动机维护或修复后的装配顺序与拆卸顺序相反，并要按所做标记校正电刷的位置。

直流电动机的拆卸注意事项

1、对于装有滚动轴承的电机，应先拆下轴承外盖，再松开端盖的紧固螺钉，并在端盖与机座外壳的接缝处做好标记，将卸下的紧固端盖的螺钉拧入电机端盖上专门设置的两个螺孔中，将端盖顶出。

2、先拆下直流电机的外部接线，并做好标记。然后将底脚螺钉松开，把电机与传动机械分开。

3、拆卸带有电刷的直流电机时，应将电刷自刷握中取出，还要将电刷中性线的位置做上标记。

4、抽出转子时，必须注意不要碰伤定子线圈，转子重量不大的，可以用手抽出;重量较大的，就应该用起重设备来吊出。

5、拆卸直流电机的轴上的带轮或联轴器，有时需要先加一些煤油在带轮的电机轴之间的缝隙中，使之渗透润滑，便于拆卸。