米尔STM32MP25x开发板Bring Up培训课程(二)

时间：2025-02-27 18:06:42

关键字：开发板 STM32CubeMX CPU

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[导读]本文将以 MYIR 的 MYC-LD25X 核心模块及MYD-LD25X开发平台为例，讲解如何使用 STM32CubeMX 来实现Developer package最小系统和外设资源的配置。

1. 概述

本文将以 MYIR 的 MYC-LD25X 核心模块及MYD-LD25X开发平台为例，讲解如何使用 STM32CubeMX 来实现Developer package最小系统和外设资源的配置。

2. 修改设备树(接上一期)

查看生成的Bring up工程空文件的设备树，CA35的设备树文件夹，其他的是M33核的工程资料。

我们可以看到生成的设备树文件如下

以上的设备树已经配置了大部分内容的工程，但是工程是还无法全部启动，我们需要先把设备树同步到相应的BSP代码中。

stm32mp25x-BringUp-bsp.tar.gz已拷贝并解压到虚拟机：/home/myir。

注：windows和ubuntu之间目录共享

在“虚拟机设置”选项中设置完成后，启动虚拟机执行如下命令进行挂载：

sudo 密码为：123456

在虚拟机的/mnt/hgfs目录下已经成功挂载上共享的目录，如未挂载上，可以重新启动下虚拟机。

/home/myir/目录为我这边虚拟机的目录，实际目录以自己本机为准。

tf-a设备树软链接：

Optee-os设备树stm32mp257d-bringup-mx.dts和stm32mp257d-bringup-mx-rcc.dtsi软链接：

Optee-os设备树stm32mp257d-bringup-mx-resmem.dtsi和stm32mp257d-bringup-mx-rif.dtsi直接使用SourceCode压缩包Optee-os目录中的文件，可通过软链接或者拷贝的方式放到stm32mp25x-BringUp-bsp/myir-st-optee/myir-st-optee/core/arch/arm/dts/目录下。

Uboot设备树软链接：

Kernel设备树软链接：

Note: STM32CubeMX 的规则是先生成 Kernel 的 dts, 然后将生成的 dts 文件拷贝到 u-boot 目录下，也就是说 u-boot 的设备树 stm32mp257d-bringup-mx.dts 是从 kernel 目录拷贝过来的，所以在 U-Boot 阶段修改设备树，添加 User code 时，请同步修改 kernel 的设备树或者将修改好的设备树拷贝到 Kernel 目录，防止下次使用 CubeMX 生成设备树的时候，u-boot 部分的修改被 kernel 未修改的设备树覆盖。

2.1. 配置和编译TF-A

需要手动添加 TF-A 阶段的串口配置的 user code. 使用文本编辑工具打开生成的打开 TF-A 设备树(Bringup\CA35\DeviceTree\Bringup\tf-a\stm32mp257d-bringup-mx.dts)

添加头文件

在”USER CODE BEGIN root”位置添加”chosen”和”aliases”节点：

增加PMIC配置

使用文本编辑工具打开生成的打开 TF-A 设备树(Bringup\CA35\DeviceTree\Bringup\tf-a\stm32mp257d-bringup-mx-fw-config.dts)

本次配置不涉及防火墙内容，因此屏蔽如下内容：

新增如下内容：

以上已完成配置，就可以进行TF-A的单独编译。

注：已将上述TF-A单独编译的命令存放在/home/myir/stm32mp25x-BringUp-bsp/myir-st-tfa/tf-a-myir/build.sh

编译完成：

2.2. 配置与编译Optee-OS

现在进行OP-TEE的配置编译，首先需要在设备树中添加串口 UART 以及 PWR 相关的配置：

串口部分配置：

在之前 STM32CubeMX 配置串口的过程中，UART 的配置是没办法在 OP-TEE 中使能的，也就是说 OP-TEE 的设备树中没有任何关于串口的配置，包括 UART 节点以及引脚，这些都需要我们手动添加上去：

(Bringup\CA35\DeviceTree\Bringup\optee-os\stm32mp257d-bringup-mx.dts)

添加pin脚定义

使用是 PMIC，那么 VDD_CPU 的配置需要包含在 PMIC 中，所以同样的建议 copy tf-a里的配置，增加到I2C7的设备树里。

增加CPU电源配置

在上一章节中提到stm32mp257d-bringup-mx-resmem.dtsi 和 stm32mp257d-bringup-mx-rif.dtsi 直接使用 SourceCode 压缩包 Optee-os 目录中的文件，如果还未拷贝，需要将其通过软链接或者拷贝的方式放到stm32mp25x-BringUp-bsp/myir-st-optee/myir-st-optee/core/arch/arm/dts/目录下。

编译 Optee