stm32F103状态机矩阵键盘

矩阵键盘程序，作为麦知club小车项目的一部分，从IAR状态机应用修改而来。

IAR7.4+STM32CUBEMX调试通过。

键盘行4，列3，每条线都有10K上拉电阻。改到4×4矩阵也很容易。

行线设置为 输入，针脚为浮空； 列线设置为开漏输出。

不支持长按和组合键，主要是我不会改。

在OS中使用20ms任务周期调用。

以下贴出代码。

keypad.h

/*

*

*Name:keypad.h

*/

#ifndefKEYPAD_H

#defineKEYPAD_H

#include"stm32f1xx_hal.h"

#include"pinname.h"

#definePORT_KEYGPIOD

#defineCOLS(GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6)

//读pin

//#defineIn(GPIO_Pin)(PORT_KEY->IDR&GPIO_Pin)

#defineIn(GPIO_Pin)HAL_GPIO_ReadPin(PORT_KEY,GPIO_Pin)

//写1到Pin

//#defineHigh(GPIO_Pin)PORT_KEY->BSRR=GPIO_Pin

#defineHigh(GPIO_Pin)HAL_GPIO_WritePin(PORT_KEY,GPIO_Pin,GPIO_PIN_SET)

//写0到Pin

//#defineLow(GPIO_Pin)PORT_KEY->BSRR=(uint32_t)GPIO_Pin<<16

#defineLow(GPIO_Pin)HAL_GPIO_WritePin(PORT_KEY,GPIO_Pin,GPIO_PIN_RESET)

/*

*0123

*4567

*891011

*12131415

*/

typedefenum{

Key_Up=0x02,

Key_Left=0x03,

Key_Right=0x04,

Key_Down=0x08,

Key_On=0x09,

Key_Mode=0x0a,

Key_None=0xFF

}KeyPressed;

staticconstintrow_count=4;

staticconstintcol_count=3;

uint16_tbus_out(void);

voidKeypad(void);

charAnyKey(void);

charSameKey(void);

charScanKey(void);

voidFindKey(void);

voidClearKey(void);

voidRead(void);

/**Startthekeypadinterruptroutines*/

voidStart(void);

/**Stopthekeypadinterruptroutines*/

voidStop(void);

voidCols_out(uint16_tv);

voidScan_Keyboard(void);

KeyPressedgetKey(void);

#endif//KEYPAD_H

keypad.c

/*

*

*Name:keypad.cpp

*

*/

#include"keypad.h"

//State:

charKeyState;

//Bitpatternaftereachscan:

charKeyCode;

//Outputvaluefromthevirtual74HC922:

KeyPressedKeyValue;

//KeyDownissetifkeyisdown:

charKeyDown;

//KeyNewisseteverytimeanewkeyisdown:

charKeyNew;

//映射表

charKeyTable[12][2];

//PinofRow

uint16_t_rows[]={KEYx0,KEYx1,KEYx2,KEYx3};

uint16_t_cols[]={KEYy0,KEYy1,KEYy2};

//构造函数

voidKeypad(void)

{

Stop();

KeyState=0;//按键状态初始0

}

//扫描键盘

voidScan_Keyboard(void){

switch(KeyState){

case0:{

if(AnyKey()){

charscankey=ScanKey();

if(scankey!=0xff)

KeyCode=scankey;

KeyState=1;

}

break;

}

case1:{

if(SameKey()){

FindKey();

KeyState=2;

}

else

KeyState=0;

break;

}

case2:{

if(SameKey()){

}

else

KeyState=3;

break;

}

case3:{

if(SameKey()){

KeyState=2;

}

else{

ClearKey();

KeyState=0;

}

break;

}

}

//funcend

}

//有键按下

charAnyKey(void){

//Start();//拉低

intr=-1;

for(r=0;r

if(In(_rows[r])==0)//Inmacro

break;

}

//Stop();//恢复

if(!(0<=r&&r

return0;

else

return1;

}

//键按下，键值相同

charSameKey(void){

//charKeyCode_new=KeyCode;

charKeyCode_new=ScanKey();

if(KeyCode==KeyCode_new)

return1;

else

return0;

}

//扫描键

charScanKey(void){

/*行扫描*/

intr=-1;

for(r=0;r

if(In(_rows[r])==0)//Inmacro

break;

}

/*若没有找到有效行，返回*/

if(!(0<=r&&r

return0xff;

}

/*列扫描，找出行上哪个被拉低*/

intc=-1;

for(c=0;c

//轮流输出列线

Cols_out(~(1<

if(In(_rows[r])==0)//Inmacro

break;

}

/*给所有的列重新充电*/

Start();

/*若没有找到有效列，返回*/

if(!(0<=c&&c

return0xff;

return r * col_count + c;