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TsinghuaJoking

所属频道 公众号精选
  • 第十五届全国大学生智能汽车竞赛华东赛区成绩汇总

    1.普通四轮组成绩 学校 队伍 用时 排名 获奖等级 南京工业大学 Polaris 9.59 1 一等奖 江苏大学 一起爬山吗?宝贝 9.631 2 一等奖 南昌大学 孤胆咸鱼 9.797 3 一等奖 南京信息工程大学 ATG 10.115 4 一等奖 南京师范大学 赛腾三队 10.528 5 一等奖 盐城工学院

    公众号精选
    2020-09-01
  • 吃电脑……

    我觉得双车如果是要在岔路中段交接,很难判定中间位置,不如干脆在其中一条岔路起跑,绕一圈之后到另外一个岔路会车交接球,另外一车出发绕行一圈回到刚才的起点,感觉这样也不需要其他的标志物也很好判定中间位置……

  • 骑摩托的蒙娜丽莎 - 曼妙风骚的花式慢跑算法

    简介: 你没有想到吧,在第十六届全国大学生智能车竞赛单车拉力组获得单车比赛全国冠军的队伍的单车控制算法居然是PID参数调整不当造成的振荡现象!没错,出乎所有人的意料。下面让我们看看来自上海海事大学单车组队员的分享。关键词:智能车竞赛,单车拉力,骑摩托的蒙娜丽莎01花式慢跑  在推...

    公众号精选
    2021-09-23
  • 无线信标功能初步测试

    在 第十六届全国大学生智能车竞赛竞速组比赛中,有一组节能信标组。它使用带有无线充电线圈的信号源,能够为比赛的车模提供: 最大功率100W无线充电。

  • 简单的BP网络识别液晶字符

    关于经典网络重要的BP(误差反向传播网络)是所有学习人工神经网络最先接触到的一个实用网络,它的原理相对比较简单,在很多平台中都非常容易实现。

  • 轻松一刻!为什么计算机工程师永远当不了外科医生?

    为什么计算机工程师永远当不了外科医生?因为这货总想着别人身体如果出现病症,将他们身体的功能关闭再重新启动。

  • 赛道上的小猫

    ▲图1 全国大学生智能猫比赛在B站上一段「全国大学生智能猫比赛」[1]短片令人捧腹大笑。也许是猫的主人今年智能车比赛没有跑好,现在训练它的猫儿挑战这个赛道。其中亮点在于评论区中只有参加过比赛的同学才能够看得懂的评论。▲图2 猫的主人今年夏天的智能车没有跑好,现在训练他的猫儿挑战这...

    公众号精选
    2021-12-07
  • 静电放电与电路

    简介:对于电路板设计中,需要考虑到静电放电(ESD)可能带来的影响。可以通过对于PCB上的接头保护、端口保护以及器件选择方面来提高系统抗ESD影响的能力。关键词:ESD,PCB01静电放电与电路  在一些环境下,静电很容易积累并在放电的时候产生很大的电击。小时候,我们故意穿着袜子...

  • 中暑的电机

    受伤的电机卓大大,我们四轮3个月烧了6个电机,今晚烧了两个,跑了3圈无堵转无撞车就开始冒烟了…

  • Laplace数值反变换

    ■ 问题提出 在博文 逆Laplace数值逆变换[1] 给出了数值计算Laplace逆变换的简易程序。其中存在以下几个问题需要讨论: 问题1: 程序实现过程原理以及优化; 问题2: 运算参数: , , 对于积分数值的影响。从上篇博文中明显看到有些计算出的结果大大偏离的实

    公众号精选
    2020-07-13
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  • 一些会引起争议的PCB布线经验法则

      最近看到ZachariahPeterson在2020年四月写了一篇博客文章 TheGreatPCBLayoutRulesofThumbDebateRagesOn[1],对于一些引起热议的设计PCB的经验法则进行了讨论。下面将文章摘录如下。  如今,我仍然还能看到一些在20年前...

  • 北京科技大学智能视觉参赛队伍 - 对于比赛总结

    “简介:北京科技大学室内智能视觉组队员对于参加第十六届智能车竞赛进行了总结与展望。关键词:智能车竞赛,北京科技大学,比赛总结,NXP,MiniART,NNCU,TFLITE”01参赛体会一、RT1064系列芯片:在参赛过程中确实能感受到该系列芯片的强劲性能,1M的Flash可以让...

  • 锂电池和镍氢电池

    ■ 锂电池和镍氢电池 今天下午收到有为智能车竞赛提供车模的广东博思公司发送过来的两组电池:锂电池和镍氢电池。将来用于替代早期的镍镉电池。由于镍镉电池具有污染环境的缺点,现在根据国家的规定,镍镉电池将会逐步被淘汰。 ▲ 快递发送过来的锂电池包裹

  • 骑摩托的蒙娜丽莎 - 曼妙风骚的花式慢跑算法

    简介: 你没有想到吧,在第十六届全国大学生智能车竞赛单车拉力组获得单车比赛全国冠军的队伍的单车控制算法居然是PID参数调整不当造成的振荡现象!没错,出乎所有人的意料。下面让我们看看来自上海海事大学单车组队员的分享。关键词:智能车竞赛,单车拉力,骑摩托的蒙娜丽莎01花式慢跑  在推...

    公众号精选
    2021-09-10
  • 如何测量低阻值器件

    在博文Measuring Resistances Less Than 1Ohm[1] 中介绍了一种简便精确测量低阻器件的方法。通常情况下,一些器件的导通电阻非常小,比如低阻值的测电流电阻、导线电阻、开关电阻、保险丝、继电器以及点火器等等。下面给出了一些这样低阻值器件示例。 通常使