全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。它以设计制作在特定赛道上能自主行驶且具有优越性能的智能模型汽车这类复杂工程问题为任务，鼓励大学生组成团队，综合运用多学科知识，提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制和开发与调试工具等问题，激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。
注|文末留言有福利今天，我具体以嵌入式产品的硬件部分为例，讲解其开发过程，希望通过这篇文章，大家能对嵌入式硬件开发流程有更深刻的认识，在以后的学习和工作中，更加规范化和标准化，提高开发技能。嵌入式产品的硬件形态各异，CPU从简单的4/8位单片机到32位的ARM处理器，以及其他专用...
前几天，有参加智能车竞赛的同学在公众号上询问一个关于直立车模控制中角度融合算法的问题。感觉这是所有初次准备智能车模竞赛的同学都会碰到的问题。 卓大大，请问您可以针对卡尔曼滤波、互补滤波、清华滤波的原理与异同做一个推送吗？最近在查阅相关的资料
01硬件制作一、参赛体会由于本组别是一个新加组别，而且任务较重，开放性较强，所以硬件这一部分任务重灵活性强。由于完成任务需要二维云台，为了最大程度上保证寻迹不受影响，新添加的云台重量以及结构都有很高的要求，所以云台的设计和制作部分是一个很有意思的环节。在本次比赛中我们设计了三款云...
卓大大想给您投稿一下我们十六届的云台开源文章。01云台概况云台加工方式：3D打印（FDM类型打印机）3D打印材料：PLA3D打印填充度：20%-30%3D打印填充类型：螺旋二十四位面体云台所需配件：mg90s舵机（270度一个，90度一个）光电传感器一个红外激光发射器一个▲图1 ...
简介：本文给出了地十六届全国大学智能车竞赛全国总决赛相关资料下载链接，其中包括：总决赛闭幕式、总决赛比赛视频、技术报告等。关键词：智能车竞赛，总决赛资料，下载链接01闭幕式回放一、闭幕式回放 第十六届智能车竞赛全国总决赛闭幕式[1]通过线上举行。下面是闭幕式回复链接。▲图1.0...
简介：本文设计的智能车以STC16F40K128最小系统板为系统核心控制，通过陀螺仪MPU6050读取车身角度以及通过编码器对电机转速的控制，调节S3010舵机控制转向，从而实现车在一定速度下保持直立状态，车上装载着工字电感和校正电容用来采集电磁线赛道中20khz的电磁信号，并通...
01国赛奖项 根据 第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区成绩汇总[1] 信息，确定了各分赛区进入国赛的最终队伍数量。由于第十五届全国大学生智能汽车竞赛没有举行线下总决赛，每个赛区进入国赛的预选队伍在各分赛区都进行了比赛并进行了排序。按照各分赛区成
简介：测试了一个非常简单的、由两个晶体管构成的混沌电路。这个电路是如此的简单，普通中学生在5分钟内便可以搭建而成。本文对于它的不同工作模式进行观察。关键词：混沌，晶体管，BC547B01混沌电路一、背景介绍 在早期工程师认为所观察到的信号应该只有两种情况：要么是周期信号，要么是...
