工业控制
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如何使用树莓派Pico创建具有频谱可视化和无RTOS的实时MIDI合成器
树莓派Pico是一款非常流行且功能强大的MCU(微控制器)开发平台，基于树莓派的RP2040 MCU，价格仅为4美元。RP2040集成了两个133 MHz Arm的Cortex-M0+ CPU内核，264 kB SRAM和一个独特的可编程I/O系统。
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如何使用树莓派Pico制作一个接收器
软件定义无线电(SDR)是一种无线电通信系统，其中传统上在模拟硬件中实现的组件(如混频器、滤波器、放大器、调制器和解调器)由计算机或嵌入式系统上的软件实现。SDR最大的优势在于其灵活性。因为这些功能是由软件处理的，所以您可以通过简单地更新软件来改变无线电的行为。
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如何将按钮与树莓派pico连接起来
在我之前的教程“Raspberry Pi Pico入门”中，我一步一步地教你如何开始使用Raspberry Pi Pico，编程Pico板需要哪些软件或IDE，以及最重要的部分，即如何在Pico上安装Micro Python。我还向您展示了如何用树莓派pico闪烁板上和外部LED。在今天的教程中，我将教你如何将按钮与树莓派pico连接起来。
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如何通过Raspberry Pi Pico W发送AT命令从A9G板拨打电话
本指南探讨了树莓派Pico W和A9G板的无缝集成，将微控制器的多功能性与GSM/GPRS/GPS模块的强大功能相结合。基于RP2040芯片的Raspberry Pi Pico W为各种项目提供了一个强大的平台。同时，A9G板还为项目赋予了短信发送、呼叫和GPS跟踪等功能。通过连接这两个设备，创作者可以制定从物联网应用到远程监控系统的创新解决方案。
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一起220kv变压器差动速断保护动作事故的原因分析及处理
变压器作为电力系统中的关键电气设备 ,其安全稳定运行对电网可靠性至关重要 。差动保护作为变压器内部故障的主保护 ,在现场实际运行中触发动作的原因复杂多样。现针对某电厂220 kV主变压器高压侧C相差动保护动作事故 ,通过详细的故障排查和解体分析 , 发现主变压器C相环氧浸纸电容式套管存在绝缘缺陷 ,导致导杆对末屏电容放电引发短路。事故处理过程中采用了油质检测 、套管解体检查 、变压器清洗换油等措施 , 最终确认故障原因可能是套管制造工艺缺陷与在线检测装置安装不当共同作用所致 。基于事故分析 ,提出了加强套管质量管控、完善在线监测系统管理、优化预防性试验等防范措施 , 为 同类型变压器的隐患排查及运行维护提供了重要参考。
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如何使用树莓派Pico制作Otto机器人
这个项目是关于Otto机器人使用树莓派Pico。Otto机器人是用树莓派Pico制作的，是一个紧凑的互动式人形机器人，专为娱乐和学习而设计。它配备了伺服电机、PCA9685 PWM驱动器和超声波传感器，可以执行打招呼、行走、跳舞和躲避障碍物等动作。它的稳定电源由LM7805集成电路调节的9V电池保证。
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跟网型与构网型变流器在电力系统中的应用研究
随着电力电子变换器在电力系统中的大量应用 , 系统频率稳定性面临挑战 ,传统的跟网型控制难以在大扰动情况下保持系统电压和频率稳定。鉴于此 ,对构网型变流器控制结构进行了研究 ,并对比分析了两种不同结构的变流器控制方法。最后 ,通过试验验证了不同工况下跟网型与构网型变流器的控制性能。
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锂离子电池极片辊压生产线的总体设计与研究
锂离子电池极片制备是锂电池生产的核心环节 ,极片辊压作为极片制备的关键工序对提升极片能量密度 、保证极片厚度一致性发挥着重要作用 。通过对锂离子电池极片辊压工艺进行分析 ,初步设计了锂离子电池极片辊压生产线 ,并确定了辊压生产线核心设备辊压机的基本结构与核心参数 。所设计的锂离子电池极片辊压生产线有助于提高锂离子电池极片辊压质量 ,对进一步提高锂电池的品质具有重要意义。
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变电站自动化监测技术的应用分析
某供电系统变电站的巡检机器人只具备简单的视频监控功能 ,难以对变电站的实际运行状态进行准确判断 。鉴于此 ,提出一种新的变电站智慧立体巡检模式 ,在现有变电站监控系统基础上 ,设计了新的视觉监测 、音频监测及智慧决策平台 。目前该系统已在供电系统变电站投入应用 ,实现了对变电站的无人化值守。
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使用树莓派Pico构建了GPS车辆跟踪器
使用树莓派Pico， SIM800L GSM模块和Neo-6M GPS接收器构建一个专业的基于GPS的车辆跟踪系统。该项目通过短信和谷歌地图实时跟踪车辆位置，即使在连接较差的情况下也能提供可靠的性能。完美的物联网，车辆监控和资产跟踪应用程序，所有在MicroPython中使用Thonny IDE编程。
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分体式飞行汽车飞行模态对接系统设计与验证
针对分体式飞行汽车飞行器与乘客舱模块间安全 、高效对接的工程需求 ,设计了一种适用于分体式飞行汽车飞行模态的自主对接系统 。基于被动导引与冗余锁紧原理 ,通过So1idworks构建三维模型 ,设计包含锥形导引装置和四组对称滑块锁紧机构的对接系统;借助ANSYS Workbench对关键部件主动端滑块展开静力学分析 ,验证强度与形变可靠性 。结果表明 ,在单组滑块失效的极限工况下 ,结构强度与刚度均满足设计要求 。该方案通过机械型面几何约束与冗余结构设计 , 突破了现有对接技术对传感器精度的高依赖 , 为分体式飞行汽车模块间自主对接提供了可靠性高、轻量化的技术解决方案。
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使用ESP32和Rust创建自己的AI语音代理
如今，语音人工智能助手无处不在，但大多数都是基于专有模型和云服务，几乎没有机会探索它们的实际工作原理。使用EchoKit，您可以在ESP32板上构建自己的本地语音AI助手-完全开源，教育和可定制。
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基于四旋翼平台的分体式陆空两栖机器人结构设计与力学分析
为满足复杂地形环境下的侦察与任务执行需求 , 提出一种基于四旋翼飞行平台的分体式陆空两栖机器人设计方案。该系统由飞行器、地面机器人及对接机构三部分组成 , 能够实现模块自由组合与分离 , 兼具空地双域机动能力。现完成了总体结构设计 ,对接机构采用类锥杆结构 ,保障弱撞击条件下的可靠对接;针对飞行器与对接装置进行有限元分析 ,验证了结构安全性与设计合理性。
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中央空调管道清洁机器人的创新设计与分析
随着城市化进程的加速及人们对生活品质追求的提升 , 中央空调在大型公共场所的应用 日益广泛 , 因而其管道清洁问题愈发突出 。传统清洁方式存在诸多弊端 ,难以满足现代清洁需求 。针对该问题 ,创新设计了一种中央空调管道清洁机器人 ,通过静应力分析验证关键部件的可靠性、机械结构设计的合理性和功能能否实现。该机器人集成六大核心部件 , 融合双轮驱动同步带式移动小车、独立驱动毛刷清扫机构等先进技术 ,具备适应复杂管道环境的能力 ,并通过信息采集反馈系统与PLC上下位机控制系统实现智能化作业 , 为 中央空调管道清洁提供了高效 、安全 、环保的新方案 , 对改善室内环境 、保障公共健康意义重大。
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DIY迷你UPS WiFi路由器：使路由器在停电期间供电
在乡村和城镇，停电是每天都要面对的挑战，首当其冲的就是Wi-Fi路由器。这意味着在线课程没有互联网，没有工作电话，没有流媒体，也没有与外界的交流。对于像我这样的学生来说，这不仅仅是一种不便，而是一种障碍。
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