工业控制

冗余PLC（双机热备）选型：Rittal西门子AB的方案对比

双机热备不是"锦上添花"，是石化、电力、轨道交通等高危行业的"生死线"。但选错方案，花的不只是冤枉钱——是停产的代价。当Rittal、西门子、AB三家摆上选型桌，到底谁能扛住毫秒级切换的硬考验?

工业控制
2026-06-18

冗余PLC Rittal
紧凑型PLC vs 模块化PLC：选型决策的成本-性能模型

选PLC不是选最贵的，也不是选最小的——是选最匹配的。当工程师面对S7-1200和S7-1500的报价单时，真正的决策不在于品牌信仰，而在于一笔算得清的账：你的设备规模、扩展需求、停机容忍度，到底值多少钱?

工业控制
2026-06-18

PLC 选型决策
基于TIA Portal V19的标准化PLC工程模板设计与复用方法

工业自动化项目的效率瓶颈，从来不在写代码那一刻——而在第100次打开别人留下的"意大利面条"程序时。TIA Portal V19给出的答案不是更快的编辑器，而是一套从项目骨架到功能血液的标准化模板体系。配合LUC单元控制库、AF架构和Openness API，模块化复用不再是口号，而是可以量化的工程实践。

工业控制
2026-06-18

Portal TIA
基于TIA Portal PLC开放性（Openness）的OOP编程方法研究

在工业自动化领域，PLC编程长期以“面向过程”为主导——工程师逐个编写功能块，逐行配置硬件参数。当一条生产线包含数百个相似设备单元时，这种做法导致的结果是：大量重复代码、频繁的人为失误、以及漫长的调试周期。

工业控制
2026-06-18

TIA Portal PLC
国产PLC的隐性成本量化：编程效率故障率人才缺口

买PLC只看硬件价格，是制造业最昂贵的认知偏差。一台西门子S7-1500卖1.5万，一台汇川H5U卖6000，差价看似一清二楚。但真正拉开账本的，是那些藏在冰山下面的隐性成本——编程调试多耗的工时、故障停机烧掉的产能、招不到人耽误的交期。把这三笔账算清楚，结论会让很多人重新审视"国产便宜"这四个字。

工业控制
2026-06-18

国产PLC 隐性成本
设计一款紧凑型A4 CoreXY绘图仪，配备定制电子元件和ESP32固件，实现精准运动控制

Mini Plotter 是一款桌面尺寸、支持 Wi-Fi 的笔式绘图仪，可在 A444 纸上绘制任意矢量图形。您只需通过手机或笔记本电脑浏览器连接设备，上传 SVG 文件，即可观看图形自动绘制。无需线缆、无需特殊软件，也无需驱动程序。所有操作均通过由绘图仪自身托管的简洁定制网页界面完成。

电路设计项目集锦
2026-06-18

电子元件绘图仪 ESP32 ULN2803
使用Arduino R4 WiFi和定制HAT板，无需面包板，打造一款手持复古游戏机

这是一个DIY手持式Arduino游戏机，由Arduino UNO R4 WiFi驱动。它在一块0.96英寸的SSD1306 OLED显示屏(128×64像素)上运行10款复古风格的街机游戏，通过四个触控按钮进行控制。配备5V升压转换器的锂聚合物电池使其具备完全便携性。所有元件均安装在定制的HAT型PCB板上，直接贴合Arduino主板，无需松散电线，也不需使用面包板。

电路设计项目集锦
2026-06-18

Wi-Fi Arduino 升压转换器
开发一款实时追踪Claude API使用情况的机器人手臂

你是否每隔五分钟就不得不运行一次“/usage”?是否总在担心自己即将达到五小时的使用上限?你并不孤单。我们称之为“克洛德代码焦虑”。我看到了令人惊叹的“Clawdmeter”项目——一个专为追踪令牌使用量而设计的M5Stack仪表盘，非常漂亮。但当我低头看看自己的办公桌时，发现我的四自由度机械臂机器人myPalletizer 260也配有屏幕、蓝牙功能，甚至还有一个“脑袋”。既然可以将机器人变成一个会动、会呼吸、能实时追踪使用情况的得力助手，何必还要再建一个新仪表盘呢?目标很简单：不再频繁输入“/usage”，而是让机器人来告诉我们我们的使用情况如何。

电路设计项目集锦
2026-06-18

机器人机械臂 ESP32
构建一款由 Arduino Uno Q驱动的双轮物联网机器人

我们小组的每个人都经常错过上午9点的课，当我们和朋友们聊起时，才发现这在大学生中是个普遍问题。于是当我们看到“电机”出现在可选组件列表中时，立刻明白自己要制作什么：一个能从你身边跑开的闹钟。我们把它叫做“逃逸闹钟”。

电路设计项目集锦
2026-06-18

物联网机器人 Arduino Uno Q
使用树莓派5、2D激光雷达及传感器融合SLAM技术的自主配送机器人

为室内配送任务构建自主无人地面车辆(UGV)面临两大主要挑战：在嵌入式硬件上实现实时同时定位与建图(SLAM)，同时不超出计算预算;以及在缺乏特征的环境中，如医院病房、仓库等，生成可靠的地图。

电路设计项目集锦
2026-06-18

激光雷达配送机器人树莓派5
如何在 AMD Kria™ KV2600 视觉AI入门套件上构建、部署和运行自定义硬件加速器应用程序

我最初在博客上发布了这个项目。在这里，我将更详细地讲解每一步。边缘端的硬件加速正在彻底改变我们处理计算机视觉、机器学习和高性能计算的方式。然而，弥合软件开发与FPGA硬件之间的鸿沟，往往令人感到任务艰巨。

电路设计项目集锦
2026-06-18

FPGA 硬件 AI 加速器
设计一个将PCB臂作为机身的四轴飞行器

大多数四轴无人机都遵循相同的结构模式——碳纤维或塑料框架，飞行控制器板安装在中间，电调(ESC)位于机臂上，电机则安装在末端。这种设计效果良好，易于维修，是进行专业飞行的理想选择。

电路设计项目集锦
2026-06-18

电机 PCB 四轴无人机
开发一种基于AIoT的服务器监控系统，利用声学信号和振动来检测异常，而非传统的软件方法

服务器基础设施监控的一个常见局限在于其依赖软件层面的指标，这些指标可能无法始终捕捉到硬件退化的早期物理迹象。在机械问题(如风扇磨损、气流问题或异常振动)开始出现时，CPU负载、日志和温度读数仍可能显示正常。

电路设计项目集锦
2026-06-18

服务器 LoRaWAN AIoT
使用ESP32-CAM将实时照片发送到WhatsApp

你是否曾想过，微控制器能否像手机一样，直接将照片发送到你的 WhatsApp?这个 ESP3222 摄像头 WhatsApp 信息项目正是如此。通过使用 ESP32-CAM 和免费的云 API，只需按下按钮，几秒钟内就能将一张 JPEG 图片发送到任意 WhatsApp WhatsApp WhatsApp 账号。这是一个实用的项目，集嵌入式系统、Wi-Fi-Fi-Fi 网络和真实物联网通信于一体，设计紧凑。非常适合那些希望超越简单的 LED 闪烁，打造真正有用设备的人。

电路设计项目集锦
2026-06-18

物联网微控制器 ESP32-CAM
一款基于STM32F407，采用硬件定时器、中断和PWM渐变LED指示灯构建精密数字时钟

构建一个在LCD上显示经过时间的数字时钟。系统通过16x2文本LCD显示经过时间(hh:mm:ss.MMM)，同时每秒使用脉宽调制(PWM)技术使LED逐渐变暗。使用RT-Thread RT-Spark开发板上的STM32F407ZGT6微控制器实现。

电路设计项目集锦
2026-06-18

定时器数字时钟 STM32F407

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