真正的无人车究竟还要多久？

无人车的炒作已经持续了好几年。有些乐观的公司甚至称2019年或者2020年就将实现商用。但最近一些致命事故以及Waymo的雷声大雨点小的商业化努力让人怀疑无人车是不是遥不可及。实现真正的无人车究竟还要多久？本文作者为无人车初创企业May Mobility的CEO Edwin Olson，针对这个问题，他利用了技术的指数性发展作为假设，试图通过一个指标发现无人车的摩尔定律，进而推导出实现无人车的大概时间，也许比你想象的要长很多。原文标题为：The Moore’s Law for Self-Driving Vehicles。

作为一家无人车公司的CEO，我总是在问一个问题，那就是究竟还要多久自动驾驶的士才能在任何时候载人去任何地方。我们已经听到了推销的（“X公司将会在2019年解决自动驾驶的士问题！”）和工程师（“呃，这很难”）的各种版本的估计，那究竟谁的话更可信呢？

在本文中，不妨用每放手一次行驶的英里数（miles per disengagement，MPD，自动驾驶脱离）来衡量某系统的表现。所谓的脱离，大概的意思是指当技术失效需要安全司机接管的时候。好的无人车这个数字会很大——意味着车子可以自行行驶很长距离，很少会失效。

数据

2004年，最好的无人车是CMU（卡内基梅隆大学）的Sandstorm，它“赢”得了第一家届DARPA挑战赛，成绩是150英里的总赛程走了7.4英里，然后就卡在一个路堤上，轮胎徒劳无功地打转到冒出白烟（这可不是数落它，其他人的车表现更糟！）。我们打个折姑且算它的失败率是每10英里失败一次吧。

2018年，Waymo的数据是每次放手（disengagement，由加州定义，大概是“技术失效”的意思）可行驶11017英里。这大概相当于每失效前可走10的4四次方英里。

有了这两个数据点，我们就可以计算无人车的摩尔定律了。

……自动驾驶脱离里程数大概每16个月就会翻番……

无人车的摩尔定律几乎跟计算机的摩尔定律一模一样——性能每16个月翻番！这是一个宇宙级的巧合！

上面的黑线代表了无人车从2004年DARPA Urban Challenge到2018年间所取得的进展。我们可外推出那条线（红）然后看看那条线跟人类表现（蓝）什么时候出现交叉。Y轴是对数标尺，所以指数增长会以直线形式体现。

附录2

以下是Waymo和Cruise数据拟合出来的曲线。这些模型大部分情况拟合都相当好，但我认为你可以很可靠地得出结论，要想证明改进率比这里计算的要高得多基本上已经很难。

这里还是Cruise的数据，导致问题的峰值被手工去掉了。这类数据修补在统计学上是不合适的，所以对此可以持保留态度吧。这条曲线拟合显示性能可以每7.5个月翻番，但是曲线其实跟数据是不契合的，尤其是右侧拟合已经高于真实数据。