工业控制

直面专业灯光控制严苛要求，威刚工控低功耗宽温存储提供长效可靠支撑

威刚工控为全球领先的娱乐控制系统制造商提供了工业级储存解决方案。客户的产品广泛应用于剧院、音乐节、教堂、现场演出及企业活动等专业灯光控制场景，其对控制设备的可靠性、稳定性和耐用性有着极为严苛的要求。

小尺寸，大可靠：工业级mSATA SSD如何保障嵌入式IPC可靠性

告别被动停机！威刚定制化固件化解工业影像检测SSD “失联” 焦虑

在工业自动化中，稳定性与监控至关重要。客户需要一款可与主机系统自动通讯的定制化SSD。这将确保在NAND耐久度完全耗尽之前，能及时更换SSD。威刚工业解决方案为客户的下一代设备所设计，能够承受 24/7全天候运作，同时主动向主机发送警告讯号。

把摩擦系数从 0.9 降到 0.3，抓取力为什么要涨三倍

导读： 指尖一打滑就加力，是控制里最直觉的一步。摩擦锥的算式把这件事写死了：法向力与摩擦系数成反比，摩擦系数掉三分之二，力就得涨三倍。人手在 100 毫秒里完成这次调整，机器人的链路要走 31 毫秒，而指面一沾油，整笔账又要重算。

如何使用RFID和Arduino Nano制作智能购物车

在购物中心和其他场所，我们常常需要排队支付，这不仅令人疲惫，而且在结账过程中浪费大量时间。今天，我们将打造一款带有自动计费系统的智能购物车，不仅能减少等待时间，还能让整个过程更加顺畅、简便。

DIY：打造一套小巧且自成一体的2.1声道桌面音响系统

一对旧的BOSE扬声器——据称来自Wave音乐系统和205台架音箱——曾被收存在一个零件盒里很久。我不想让它们浪费，而是想为它们找到一个合适的归宿：一套紧凑的桌面音响系统，能够重现那种独特的“BOSE音色”，所有部件均由我自己设计并打印完成。

利用555定时器设计一个电路：可以演奏音乐旋律

这个电路利用555定时器、7400系列逻辑芯片，以及一些电阻和电容，来演奏《在毁灭之门》的开场旋律。整个过程无需微控制器、计算机或任何软件。最初的版本是用面包板搭建的，但我希望将其升级为更稳定的装置。

利用 MPU6050 陀螺仪传感器构建一个飞行控制器

三轴陀螺仪传感器在制作飞行控制器、船舶/船只控制系统、方向预测以及相应微控制器控制方面非常有用。在本教程中，我们将介绍 MPU6050 陀螺仪传感器，并制作一个小型项目来了解其功能，该设备可将俯仰(Pitch)、偏航(Yaw)和滚转(Roll)读数显示在屏幕上。

构建一个定制化的四板EEG采集平台：支持64个通道

大多数EEG开发平台在通道数量上存在限制，难以修改，或被封装为封闭系统。我们的目标是自主构建完整的采集链：低噪声的模拟前端、数字时钟与控制、高吞吐量的数据传输、电源系统、面向用户的I/O接口以及机械外壳。

构建一个基于ESP32的AI语音助手

Alex是一款完全DIY的AI语音助手，基于普通的ESP32开发板构建而成——无需云音箱中转服务，无需专用硬件，也无需树莓派。它通过I2S麦克风进行声音采集，使用OpenAI的Whisper API转录语音，借助GPT生成真实回答，并通过有线放大器和扬声器将回复大声播放出来。整个过程实时完成，搭配一块小型OLED显示屏，可动态呈现生动的“小狗眼”，随着助手聆听、思考和说话时做出相应反应。

基于 ESP-IDF 和 FreeRTOS 构建的模拟 ESP32 房间监控系统

该项目是一个基于ESP-IDF提供的原生FreeRTOS API构建的模拟ESP32房间监控系统。它展示了并发嵌入式系统的实现方式：一组相互协作的任务，每个任务都有明确的职责，通过队列和事件组进行通信，在必要时使用互斥锁(mutex)实现同步，并由状态机驱动。

如何从零开始制作LED点阵模块

LED点阵模块是一种以紧凑且视觉美观的方式显示信息的绝佳方式。这类模块由排列成网格状的LED组成，可用于显示图形、文字和动画效果。它们广泛应用于数字标牌、计分板以及其他需要动态视觉显示的应用场景。

制作一个Arduino四轮驱动车

这个非常简单的项目旨在演示如何搭建Arduino汽车的基本原理。因此我使用了RoboRoverM1底盘，但你也可以用DIY材料自己动手制作属于自己的Arduino汽车。在本教程中，我将使用我自己设计的机器人底盘RoboRover M1。

使用MS5803–01BA压力传感器制作潜水计算机

符合ROHS标准的MS5803–01BA压力传感器，其工作压力范围精确为1kPa至130kPa，具备约10厘米的高分辨率。通过使用MS5803–01BA传感器，我们可以获取24位精度的压强变化数据。

峰值转矩标到 7.33 倍，为什么只够撑几秒

导读： 一台四足机器人的关节样机，额定转矩 2.32 N·m，极限转矩 17 N·m，规格书写成 7.33 倍过载。这个倍数由电磁算出来，不由热算出来。同一台电机在 135 A 下的铜耗是额定工况的一百多倍，绕组热容只够吸收几秒。能撑多久取决于铜有多重，不取决于控制器把电流限到多少。