• 小米SU7激光雷达硬件架构解析：一汽集团合作下的车规级封装工艺

    在智能电动汽车赛道上，激光雷达作为自动驾驶系统的视觉中枢，其性能与可靠性直接决定了车辆的环境感知能力。小米SU7搭载的禾赛AT128激光雷达，通过与一汽集团在车规级封装工艺上的深度合作，实现了从芯片级到系统级的多维度创新，构建起覆盖360°×200米的超视距感知网络。

    汽车电子
    2025-08-13
    小米SU7 激光雷达

  • 汽车级图像传感器选型，CMOS与CCD在ADAS环视系统中的噪声抑制对比

    智能驾驶技术快速迭代，ADAS环视系统作为车辆周边环境感知的核心模块，对图像传感器的性能提出了严苛要求。其中，噪声抑制能力直接影响系统在低光照、强干扰等极端场景下的可靠性。本文从技术原理、工程实践及未来趋势三个维度，对比分析CMOS与CCD传感器在ADAS环视系统中的噪声抑制特性。

    汽车电子
    2025-08-13
    CCD CMOS

  • 卡尔曼滤波在汽车传感器中的应用：姿态解算与轨迹预测的参数调优

    在智能汽车与自动驾驶技术快速迭代的今天，传感器数据的精准融合与动态建模已成为系统可靠性的核心保障。卡尔曼滤波作为一种基于贝叶斯估计的递归算法，凭借其“预测-更新”的闭环机制，在汽车姿态解算与轨迹预测中展现出独特优势。本文从工程实践角度，解析卡尔曼滤波在汽车传感器中的典型应用场景，并深入探讨参数调优策略对系统性能的影响。

    汽车电子
    2025-08-13
    汽车传感器 卡尔曼滤波

  • 激光雷达芯片化革命,SPAD-SoC架构如何重构自动驾驶感知边界

    在自动驾驶技术向L3/L4级跃迁的关键节点，激光雷达正经历一场由芯片化引发的感知革命。以SPAD-SoC(单光子雪崩二极管系统级芯片)为核心的全新架构，通过将光子探测、信号处理与算法运算集成于单颗芯片，不仅突破了传统激光雷达的性能瓶颈，更以“芯片定义感知”的逻辑重塑了自动驾驶系统的技术边界。

    汽车电子
    2025-08-13
    SPAD-SoC 激光雷达

  • 激光雷达抗干扰能力提升，复杂环境下的多回波分离算法优化

    在自动驾驶、地形测绘与智慧城市建设中，激光雷达(LiDAR)作为核心传感器，其环境感知能力直接影响系统可靠性。然而，雨雾、植被穿透及多目标反射等复杂场景产生的多回波信号，常因干扰导致距离串扰与数据失真。通过硬件抗干扰设计与多回波分离算法优化，激光雷达已实现厘米级精度突破，为复杂环境下的三维重建提供技术支撑。

    汽车电子
    2025-08-13
    抗干扰 激光雷达

  • 毫米波雷达天线设计：77GHz频段下微带阵列的波束成形与旁瓣抑制

    在自动驾驶与智能交通领域，77GHz毫米波雷达凭借其高分辨率、强抗干扰能力及全天候适应性，已成为感知系统的核心组件。其性能高度依赖天线阵列设计，尤其是微带阵列在波束成形精度与旁瓣抑制效果上的突破，直接决定了雷达对复杂场景的探测能力。本文从波束成形原理、旁瓣抑制技术及工程实现挑战三个维度，解析77GHz微带阵列设计的核心逻辑。

    汽车电子
    2025-08-13
    天线设计 毫米波雷达

  • 供应链协同创新，小米与禾赛科技速腾聚创的定制化开发模式

    新能源汽车与智能驾驶技术快速迭代，供应链协同创新已成为企业突破技术瓶颈、提升市场竞争力的核心路径。小米汽车与激光雷达供应商禾赛科技、速腾聚创的深度合作，通过定制化开发模式重构了传统供应链关系，不仅推动了激光雷达技术的规模化应用，更探索出一条从硬件协同到生态共建的创新路径。

    汽车电子
    2025-08-13
    小米 禾赛科技

  • 多模态融合算法突破：小米自动驾驶系统如何实现激光雷达与视觉的时空对齐

    自动驾驶技术多模态感知融合已成为突破安全瓶颈的核心战场。当特斯拉坚持纯视觉路线时，小米等中国车企通过激光雷达与视觉的深度融合，在复杂城市场景中实现了更可靠的感知能力。其中，时空对齐技术作为多模态融合的基石，直接决定了系统能否在暴雨、逆光等极端条件下保持厘米级定位精度。

    汽车电子
    2025-08-13
    小米自动驾驶 激光雷达

  • 电磁干扰下的可靠感知，激光雷达舱内集成方案的热设计与EMC兼容

    自动驾驶技术向L4/L5级跃迁，激光雷达作为核心感知器件，正面临前所未有的技术挑战。当行业将目光聚焦于激光雷达的探测距离与点云密度时，舱内集成方案中热设计与电磁兼容(EMC)的协同优化，已成为决定系统可靠性的关键瓶颈。本文从工程实践出发，解析舱内激光雷达在复杂电磁环境下的技术突破路径。

    汽车电子
    2025-08-13
    EMC 激光雷达

  • 低成本激光雷达突围战，百元级避障雷达KoraBeam 1E的微型化设计

    在激光雷达行业从“技术验证期”向“规模商用期”加速跃迁的2025年，全球市场规模突破135亿美元的背后，一场关于成本与性能的突围战正在上演。当头部企业速腾聚创、禾赛科技在车载市场以“高线数”与“价格战”展开角力时，锐驰智光推出的百元级微型激光雷达KoraBeam 1E，以“感算一体+无线配置”的颠覆性设计，在工业安全与机器人领域撕开一道裂缝，重新定义了低成本激光雷达的技术边界。

    汽车电子
    2025-08-13
    百元级 激光雷达

  • 传感器振动耐受设计：底盘安装传感器的模态分析与随机振动测试

    在智能驾驶与车辆动力学控制领域，底盘安装的传感器(如轮速传感器、惯性测量单元、激光雷达等)是数据采集的核心部件。然而，车辆行驶过程中，底盘承受着来自路面不平度、发动机振动、传动系统激励的多重振动冲击，这些动态载荷可能导致传感器信号失真、结构疲劳甚至功能失效。据统计，因振动引发的传感器故障占车辆电子系统故障的30%以上。因此，通过模态分析识别振动风险，结合随机振动测试验证设计可靠性，成为传感器振动耐受设计的关键路径。

    汽车电子
    2025-08-13
    传感器 振动耐受

  • 车载激光雷达散热设计：铜皮铺地与过孔阵列在PCB中的热仿真

    车载激光雷达作为"感知之眼"，其可靠性直接决定车辆的安全边界。然而，高功率激光发射器、高速信号处理芯片的集成，使散热问题成为制约激光雷达小型化与高可靠性的核心瓶颈。铜皮铺地与过孔阵列技术，通过优化PCB热传导路径，为热管理提供了低成本、高效率的解决方案。本文从热设计原理、仿真方法到工程实践，系统阐述这两项技术在车载激光雷达中的应用。

    汽车电子
    2025-08-13
    车载激光雷达 铜皮铺地

  • 车规级压力传感器设计，-40℃~150℃宽温域下的高精度信号调理电路

    车规级压力传感器作为感知系统的核心组件，其性能直接决定发动机管理、刹车控制、胎压监测等关键系统的可靠性。尤其在-40℃~150℃宽温域环境下，传感器需同时克服温度漂移、材料形变、电磁干扰等多重挑战，而高精度信号调理电路正是破解这些难题的技术钥匙。本文从设计原理、关键技术、工程实践三个维度，系统阐述车规级压力传感器在极端温度下的信号调理实现路径。

    汽车电子
    2025-08-13
    压力传感器 车规级

  • L4 自动驾驶：激光雷达是必需，还是纯视觉足以胜任?

    在自动驾驶技术的发展历程中，L4 级自动驾驶代表着高度自动化的重要阶段，其要求车辆在特定场景下能够完全自主地应对各种复杂路况，无需人类驾驶员的干预。实现这一目标的关键在于精准且全面的环境感知能力，而这也引发了业内关于传感器方案的激烈讨论：L4 自动驾驶是否必须依赖激光雷达，还是纯视觉方案就足以胜任?

    汽车电子
    2025-08-13
    传感器 自动驾驶 激光雷达

  • 自动驾驶加激光雷达：成本增加还是算力降低?

    在自动驾驶技术的发展历程中，激光雷达(LiDAR)宛如一颗备受瞩目的新星，其独特的技术特性使其成为追求高安全性、高可靠性自动驾驶方案的首选。然而，这颗新星并非毫无争议，“价格昂贵、结构复杂、算法难度高” 等标签，也让一些以成本为导向的行业参与者对其持有保留态度。于是，一个关键问题摆在了我们面前：在自动驾驶系统中加入激光雷达，究竟是增加了成本，还是降低了算力需求?

    汽车电子
    2025-08-13
    算法 自动驾驶 激光雷达
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