IO-link从站微控制器需要同时执行多项任务,因此可能难以在可接受的指定时间窗口内响应请求。在执行微控制器不能中断的任务时尤其如此。解决此时序挑战的一个典型解决方案是使用第二个微控制器来管理IO-Link堆栈,从而在IO-Link从站和IO-Link主站之间保持更稳定的响应时间间隔。然而,该方法的效率极低,因为其功耗更高且需要更大的PCB,因此需要更大的传感器外壳。一个更好的替代方案是使用能够在通信路径中管理数据链路和物理层的收发器。通过使用该收发器,从站微控制器无需再执行此任务,设计人员能够设计出更小巧、更复杂、功能更强大且具有成本效益的工业现场仪器。
高性能电压监控器具有集成的安全功能,可提高系统性能,以满足IEC 61508功能安全标准关于定量可靠性、架构约束和系统安全完整性的要求,从而帮助系统符合该标准。
本实验活动使用ADALM2000和Scopy介绍包络检测和幅度调制。信号的包络相当于其轮廓,包络检波器连接该信号中的所有峰值。包络检测在信号处理和通信领域应用广泛,幅度调制(AM)检测便是其中一个应用。
得益于出色的深度计算和红外(IR)成像能力,飞行时间(TOF)摄像头在工业应用,尤其是机器人领域越来越受欢迎。尽管具有这些优势,但光学系统的固有复杂性往往会约束视场,从而限制独立功能。本文中讨论的3D图像拼接算法专为支持主机处理器而设计,无需云计算。该算法将来自多个TOF摄像头的红外和深度数据实时无缝结合,生成连续的高质量3D图像,该图像具有超越独立单元的扩大视场。借助拼接的3D数据,应用先进的深度学习网络能够彻底改变可视化及与3D环境的交互,深度学习网络在移动机器人应用中特别有价值。